法律咨询公司本身不能直接以公司名义指导立案，但具备法律执业资格的个人（如律师）可以在法律咨询公司中指导当事人准备立案材料并协助完成立案流程。以下是具体分析：

1. 法律咨询公司的业务范围限制
   根据《中华人民共和国律师法》及相关规定，只有律师事务所和律师才能以专业身份代理诉讼案件。法律咨询公司属于企业性质，其经营范围通常限于提供法律咨询、文书代写、法律培训等非诉讼服务，不得以公司名义代理立案或出庭。若法律咨询公司超出范围从事诉讼代理业务，可能面临行政处罚（如《律师法》第五十五条规定的“非法从事法律服务”处罚）。

2. 法律咨询公司中个人行为的合法性
   若法律咨询公司聘请的执业律师以个人名义指导当事人立案（如审查材料、填写表格、解释流程等），属于律师的合法执业行为。但需注意：

   • 律师必须以个人身份提供服务，而非以公司名义；
     
   • 律师不得通过法律咨询公司收取“代理费”，只能收取法律咨询费（费用性质需明确区分）；
     
   • 若律师以公司员工身份代理案件，可能涉嫌“律师执业机构违规”，当事人可向当地司法局举报。

3. 当事人如何合法获得立案指导

   • 选择律师事务所：直接委托律师代理立案，律师可全程处理诉讼事务（包括起草诉状、提交材料、与法院沟通等）；
     
   • 自行立案+律师咨询：若当事人选择自行立案，可聘请律师提供专项指导（如材料清单、证据组织、流程说明），但需签订《法律咨询合同》而非《委托代理合同》；
     
   • 警惕“黑中介”：部分法律咨询公司可能冒用律师名义招揽业务，当事人可通过全国律师执业诚信信息公示平台查询律师资质，避免受骗。

总结建议：若您需要立案指导，建议优先联系正规律师事务所或持有律师执业证的律师。若您已与法律咨询公司接触，可要求对方出示律师执业证，并明确服务内容是否属于律师合法执业范围。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件类型（如民事、刑事、行政）及地区，我将结合当地司法实践为您详细解答。