结论：在第三方债权已有在先查封的情况下，您仍然可以起诉，但起诉的目的和后续操作需根据具体情况来定。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉的可行性
法律基础：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人发现债务人有可供执行的财产或者财产线索时，有权向人民法院提起诉讼，要求确认债权并申请执行。即使该债权已被其他债权人在先查封，这并不妨碍您作为债权人提起诉讼的权利。
诉讼目的：您起诉的目的可能是为了确认债权的存在、数额及优先受偿权等。在债权已被在先查封的情况下，您的诉讼可能涉及参与分配、确认债权顺位等法律问题。
二、起诉后的可能情况
参与分配：如果您的债权在起诉后得到确认，且债务人的财产不足以清偿所有债务，您可以根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定，申请参与分配。在参与分配的过程中，您的债权将按照法定顺序和比例受偿。
债权顺位：在多个债权人对同一债务人申请执行的情况下，债权的顺位可能影响您的受偿比例。如果您的债权在起诉后被确认为具有优先受偿权（如抵押权、质权等），则您在分配过程中将享有更优先的地位。
查封顺位与执行：虽然您的债权可能是在后查封，但根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》的相关规定，后查封的债权人并非绝对无法受偿。在特定情况下（如先查封的债权人未及时申请执行、查封财产价值远超先查封债权数额等），后查封的债权人仍有可能获得部分或全部清偿。
三、法律建议
及时起诉：如果您发现债务人的债权已被其他债权人在先查封，且您认为自己的债权有受偿的可能，建议及时向人民法院提起诉讼，以确认债权并申请执行。
收集证据：在起诉过程中，您需要收集充分的证据来证明债权的存在、数额及优先受偿权等。这些证据可能包括合同、转账记录、对账单、抵押登记证明等。
关注执行进展：在起诉后，您需要密切关注案件的执行进展。如果先查封的债权人未及时申请执行或查封财产价值远超先查封债权数额，您可以及时向人民法院申请参与分配或采取其他法律措施来维护自己的权益。
咨询专业律师：由于债权纠纷涉及复杂的法律问题和程序，建议您在起诉前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和操作方案。
作为汪彩凤律师，我专注于知识产权和经济纠纷领域，如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。