核心结论：交通刑事拘留中一人死亡且拘留已超21天，可能涉及多种法律情形，需分情况讨论。

1. 刑事拘留期限的延长
   根据《刑事诉讼法》第九十一条，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。因此，若案件属于重大复杂情形，拘留期限可能延长至30日，加上检察院审查批准逮捕的7日，最长可达37日。若拘留已过21天，可能仍在法定延长期限内，但需结合具体案情判断是否合法。

2. 死亡原因与责任认定
   拘留期间死亡需区分自然死亡、自杀或他杀。若死亡与拘留措施无直接因果关系（如突发疾病），公安机关需及时通知家属并说明情况；若死亡与拘留环境、管理疏漏有关（如体罚、虐待），可能涉及国家赔偿或刑事责任。根据《国家赔偿法》第十七条，违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的，受害人有取得赔偿的权利。若死亡因公安机关违法行为导致，家属可申请国家赔偿并追究相关人员责任。

3. 程序合法性审查
   若拘留超期且未依法延长，或未及时提请逮捕，属于程序违法。家属可向公安机关提出异议，或向检察院申请立案监督。根据《刑事诉讼法》第一百一十三条，检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，应当要求公安机关说明不立案的理由。检察院认为不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

建议行动：

• 要求公安机关出具《拘留通知书》及延长拘留的法律文书，核实期限合法性；
  
• 申请查看拘留期间的监控录像、体检记录，确认死亡原因是否与管理有关；
  
• 若怀疑程序违法或存在过错，可委托律师介入，向检察院申请立案监督或提起国家赔偿申请。
  

如有进一步细节（如死亡原因、案件类型），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。