偷拿妈妈3万块钱，从法律角度讲，这种行为是违法的，但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质和后果，需要视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
违法行为：无论偷拿的是谁的钱，只要未经他人同意，秘密窃取他人财物，就违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，属于违法行为。对于偷拿家庭成员财物的行为，如果情节较轻，一般可能会受到治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。
犯罪行为：如果偷拿的财物数额较大，或者存在多次偷拿、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，就可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、具体情节分析
数额大小：偷拿3万块钱，这个数额已经相对较大，如果达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），就可能构成盗窃罪。
与家庭成员的关系：虽然偷拿的是家庭成员的钱，但法律并不会因此而减轻或免除处罚。不过，在实际处理中，如果家庭成员之间能够达成谅解，或者偷拿者能够积极退赔、认罪悔罪，可能会从轻或减轻处罚。
其他情节：如果偷拿行为存在其他严重情节，如使用暴力、威胁手段，或者多次偷拿等，都可能加重处罚。
三、法律建议
立即停止行为：如果你已经偷拿了妈妈的钱，或者有这样的想法，我建议你立即停止这种行为，并主动向妈妈承认错误，积极退赔。
寻求法律帮助：如果你已经因此面临法律纠纷或处罚，我建议你尽快寻求专业的法律帮助，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
增强法律意识：无论是在家庭生活中还是社会生活中，我们都应该增强法律意识，尊重他人的财产权，遵守法律法规，避免因为一时冲动或无知而走上违法犯罪的道路。
最后，我想强调的是，法律是严肃的，任何违法行为都可能受到法律的制裁。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。