若公路建设借用了私人土地，核心处理方式需依据土地性质及借用性质分情况讨论，具体如下：

1. 若土地性质为集体所有，且属于合法征收或临时用地情形
   根据《土地管理法》第四十四条、第四十七条，公路建设属于公共利益项目，若需永久占用集体土地，需依法办理征收手续：由县级以上政府发布征收公告，与土地所有权人（村集体）及使用权人（农户）签订补偿协议，补偿标准需符合省级政府制定的区片综合地价（含土地补偿费、安置补助费、地上附着物补偿）。若为临时用地（如施工便道、堆料场），需与土地权利人签订临时用地合同，约定补偿金额及复垦责任，临时用地期限一般不超过2年。

2. 若土地性质为国有土地（如个人通过出让取得的国有建设用地使用权）
   根据《民法典》第二百四十三条，征收国有土地需以“公共利益需要”为前提，由市、县级政府作出征收决定，并依法给予补偿（包括土地价值补偿、搬迁安置补偿、停产停业损失补偿等）。若为临时借用，需与土地使用权人协商签订借用合同，明确借用期限、补偿方式及违约责任，避免因无偿占用引发纠纷。

3. 若存在未依法办理手续的“借用”行为（如未签合同、未补偿）
   此类行为可能涉嫌违法占用土地，土地权利人可依据《土地管理法》第七十七条、第七十九条，向县级以上自然资源主管部门举报，要求责令退还土地、恢复原状；若造成损失，可同时提起民事诉讼要求赔偿。需注意：若公路已建成并投入使用，土地权利人需优先通过行政程序解决（如申请政府协调、复议），再考虑诉讼途径。

关键提醒：无论何种情形，土地权利人需保留土地权属证明（如土地证、承包合同）、借用/征收相关文件（如公告、协议）、损失证据（如地上附着物照片、评估报告），以便后续维权。若对补偿标准或程序有异议，可要求政府公开补偿方案依据，或委托第三方评估机构对土地价值进行评估。

建议行动步骤：

1. 确认土地性质（集体/国有）及当前使用状态（永久/临时）；
   
2. 核查是否有合法征收文件或借用合同；
   
3. 若未补偿或补偿不合理，先与建设单位协商，协商不成可向当地自然资源部门申请调解；
   
4. 仍无法解决时，可依法提起行政诉讼（针对征收行为）或民事诉讼（针对侵权赔偿）。
   

如有具体文件或细节需进一步分析，可直接向我提供，我会结合实际情况为您梳理维权路径。