赡养继父母是否有权利（义务），主要取决于继子女与继父母之间是否形成了抚养教育关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律依据与认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成抚养教育关系，继子女与继父母在法律上的地位就等同于亲生父母子女关系。
- 抚养教育关系的认定，通常考虑继子女在未成年时期是否与继父母共同生活较长时间，继父母是否实际参与了继子女的日常生活照料和教育，以及是否为继子女的成长提供了必要的经济支持等因素。例如，若继子女自幼随母亲与继父共同生活，且继父在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么就可以认定形成了抚养教育关系。
法律后果：
- 若形成抚养教育关系，继子女对继父母就负有法定的赡养义务。这种赡养义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是同等的，包括但不限于经济供养、生活照料、精神慰藉以及照顾特殊需要等。
- 即使继子女的生父或生母与其继父或继母后来离婚，也不影响已经形成的抚养教育关系及由此产生的赡养义务。
二、未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继子女在未成年时期没有与继父母共同生活，或者继父母没有对继子女进行过抚养教育（如继子女一直跟随亲生母亲生活，继父从未支付过抚养费，也未参与过继子女的生活和教育），则双方未形成抚养教育关系。
法律后果：
- 在这种情况下，继子女对继父母没有法定的赡养义务。然而，这并不排除继子女出于感情和意愿自愿选择赡养继父母的可能性。从道德和人道主义的角度出发，继子女自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助，是值得高度赞扬和鼓励的。
三、综合建议
- 法律层面：继子女对继父母的赡养义务并非一成不变，而是取决于双方是否形成了抚养教育关系。这一关系的判断需综合考虑抚养时间、抚养方式和经济支持等多个因素。
- 道德层面：无论法律义务如何规定，基于亲情和人道主义的考虑，家庭成员之间都应该相互关爱、互相扶持。如果继子女有能力且愿意赡养继父母，那么这种行为不仅符合道德要求，也有助于增进家庭和谐。
- 实际操作：在处理相关法律问题时，建议根据实际情况进行具体分析。如果在这方面存在疑问或争议，可以直接向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助。
总之，赡养继父母是否有权利（义务）是一个复杂而具体的问题，需要根据双方的实际情况来判断。希望以上分析能对您有所帮助。