醉驾拘役释放后，家属主要需做好接回及后续生活、心理支持工作，同时协助被释放人员遵守相关规定。以下从不同角度详细说明：

接回相关事宜

1. 了解释放时间与地点 家属应提前与拘役所沟通，确切知晓被释放人员的释放日期、具体时间以及释放地点。这样能确保按时到达，避免出现延误接回的情况。例如，有些拘役所可能因为内部流程等原因，释放时间会有一定的弹性，提前沟通可以准确掌握。
2. 准备必要物品 在接回时，要为被释放人员准备好合适的衣物、日常用品等。因为拘役期间，被释放人员可能穿着的是拘役所统一发放的服装，释放后需要更换自己的衣物。同时，根据季节和天气情况，准备好保暖或防暑的物品，确保其回到正常生活环境后能舒适生活。
3. 办理相关手续 到达拘役所后，按照工作人员的指引，办理相关的释放手续。这可能包括领取被释放人员的个人物品、签署一些文件等。家属要认真核对个人物品是否齐全，如有缺失及时与拘役所工作人员沟通。

后续生活支持

1. 协助适应生活 被释放人员从拘役所回到正常社会生活，可能需要一段时间来适应。家属要给予足够的关心和帮助，例如协助其重新建立正常的生活作息，帮助其熟悉周围的生活环境变化等。比如，如果拘役期间周边环境发生了较大变化，家属可以带着被释放人员熟悉新的交通路线、购物场所等。
2. 提供经济支持（如有需要） 如果被释放人员因为拘役期间没有收入来源，导致经济上出现困难，家属可以根据自身经济状况，给予适当的经济支持，帮助其度过暂时的困难时期。但这种支持应该是合理且适度的，避免让被释放人员产生依赖心理。
3. 关注就业问题 醉驾拘役可能会对被释放人员的就业产生一定影响。家属可以协助其寻找合适的工作机会，例如通过自己的社交关系网络，了解一些适合的工作岗位信息。同时，鼓励被释放人员提升自己的技能和素质，增加就业竞争力。比如，支持其参加一些职业培训课程，获取相关的职业资格证书。

遵守相关规定

1. 提醒遵守交通法规 醉驾是严重的交通违法行为，被释放人员必须深刻认识到自己的错误，严格遵守交通法规，杜绝再次出现酒后驾车等违法行为。家属要时常提醒，例如在家庭聚会等场合，强调酒后不开车的原则。
2. 配合社区矫正（如有） 如果被释放人员被判处了社区矫正，家属要积极配合社区矫正机构的工作，督促被释放人员按时报到、参加学习和劳动等。例如，提醒被释放人员按照规定的时间参加社区组织的法律知识学习活动，确保其顺利完成社区矫正任务。

心理支持

1. 倾听与理解 被释放人员可能会因为拘役经历而产生自卑、焦虑等负面情绪，家属要耐心倾听他们的心声，给予充分的理解和安慰。不要对其进行指责或批评，而是鼓励他们勇敢面对过去，积极面对未来的生活。比如，当被释放人员倾诉自己在拘役所的经历时，家属要认真倾听，给予回应，让其感受到家人的关心和支持。
2. 鼓励积极面对生活 帮助被释放人员树立正确的人生观和价值观，鼓励他们积极面对生活中的困难和挑战。可以通过分享一些正面的案例，激励他们重新振作起来，努力追求美好的生活。例如，讲述一些曾经犯错但通过自身努力重新获得成功的人的故事，让被释放人员从中汲取力量。

如果家属在处理这些事宜过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。