发生交通事故未逃逸是否会被判刑，需根据事故的具体情况及其后果来判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、不构成犯罪的情形

如果交通事故情节相对轻微，未造成人员重伤、死亡或重大财产损失等严重后果，且未逃逸，那么通常不会构成犯罪。在此情况下，肇事者主要需承担民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用、人员医疗费用等。同时，根据《道路交通安全法》的相关规定，肇事者可能会面临一定的行政处罚，如罚款、扣分等，但不会面临刑事处罚。

举例说明：若两车在行驶过程中发生轻微刮擦，双方车辆损失不大，且无人受伤，肇事者未逃逸，积极配合处理事故，那么肇事者通常只需承担民事赔偿责任，并接受交警部门的行政处罚，而不会被判刑。

二、构成犯罪的情形

如果交通事故情节严重，造成人员重伤、死亡或重大财产损失等严重后果，且肇事者未逃逸，但负事故全部或者主要责任，那么可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

具体情形包括但不限于：

1. 致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任：若肇事者因违反交通规则导致一人以上重伤，且负事故全部或者主要责任，那么可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
2. 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任：若肇事者因违反交通规则导致死亡一人或者重伤三人以上，且负事故全部或者主要责任，那么同样可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
3. 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上：若肇事者因违反交通规则造成公共财产或者他人财产直接损失，且负事故全部或者主要责任，同时无能力赔偿数额在三十万元以上，那么也可能构成交通肇事罪。

三、法律建议

1. 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
2. 抢救伤员并报警：若事故中有人员受伤，应立即抢救伤员并报警，以便及时得到医疗救助和交警部门的处理。
3. 积极配合调查：在事故处理过程中，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
4. 寻求法律帮助：若对事故处理结果有异议或面临刑事指控，建议及时寻求专业律师的法律帮助，以维护自身合法权益。

总结来说，发生交通事故未逃逸是否会被判刑，取决于事故的具体情况及其后果。若情节轻微且未构成犯罪，则主要承担民事赔偿责任和行政处罚；若情节严重且构成犯罪，则可能面临刑事处罚。因此，在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免发生交通事故。若有问题，可以直接向我咨询。