针对小车撞到人后的费用赔偿及痊愈后的程序问题，以下是详细解答：
一、费用赔偿的计算
医疗费用：包括伤者因事故产生的所有合理医疗费用，如急诊费、住院费、手术费、药品费、康复费等。这些费用需凭有效票据进行报销，且需与事故直接相关。
误工费：根据伤者的实际收入情况，计算因事故导致的误工损失。若伤者有固定收入，则按实际减少的收入计算；若无固定收入，则可参照当地相近行业上一年度职工的平均工资计算。
护理费：若伤者因事故需要护理，护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
交通费：伤者因就医或者转院治疗实际发生的交通费用，需凭有效票据进行报销。
营养费：根据伤者的伤残情况参照医疗机构的意见确定，一般会有一个合理的营养期限和营养标准。
残疾赔偿金：若伤者因事故导致残疾，需根据伤残等级，按照当地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
精神损害抚慰金：若事故给伤者造成严重精神损害，伤者可以要求赔偿精神损害抚慰金，具体数额根据伤者的伤残程度、侵权人的过错程度等因素确定。
二、痊愈后的程序
协商赔偿：在伤者痊愈后，双方可以就赔偿事宜进行协商，达成一致后签订赔偿协议，并按照协议履行赔偿义务。
调解处理：若协商不成，可以向当地人民调解委员会或者公安机关交通管理部门申请调解。调解成功的，双方签订调解协议，并按照协议履行；调解不成的，可以依法向人民法院提起民事诉讼。
诉讼解决：若双方无法通过协商或调解解决赔偿纠纷，伤者可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。在诉讼过程中，需提供相关证据证明自己的损失和侵权人的过错程度，以便法院作出公正判决。
在整个过程中，建议双方保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。