抵押、质押、留置的成立标准分别如下：

1. 抵押的成立标准
   抵押的核心是“不转移占有”，即债务人或第三人（抵押人）以其财产为债务提供担保，但财产仍由抵押人占有、使用。成立抵押需满足以下条件：

   • 书面合同：抵押必须通过书面形式订立抵押合同（如《民法典》第400条），口头约定无效。
     
   • 抵押物范围：抵押物可以是不动产（如房屋、土地）或特定动产（如车辆、设备），但需符合法律规定（如禁止抵押的财产如土地所有权、公益设施等除外）。
     
   • 登记生效：不动产抵押需办理抵押登记（如房产抵押需到不动产登记中心登记），未登记则抵押权不成立；动产抵押虽无需登记即可成立，但未登记不得对抗善意第三人（如其他债权人）。
     

2. 质押的成立标准
   质押的核心是“转移占有”，即债务人或第三人（出质人）将财产交付给债权人（质权人）占有作为担保。成立质押需满足以下条件：

   • 书面合同：质押需通过书面形式订立质押合同（如《民法典》第427条），口头约定无效。
     
   • 质押物范围：质押物可以是动产（如珠宝、存货）或权利（如股权、知识产权、应收账款），但需符合法律规定（如法律禁止转让的权利不得质押）。
     
   • 交付生效：动产质押需将质押物实际交付给质权人占有，未交付则质权不成立；权利质押需办理法定登记（如股权质押需到市场监管部门登记）或交付权利凭证（如汇票、本票需交付票据）。
     

3. 留置的成立标准
   留置的核心是“法定担保”，即债权人因合法占有债务人的财产，且债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该财产并优先受偿。成立留置需满足以下条件：

   • 合法占有：债权人必须基于合法合同关系（如保管、运输、加工承揽）占有债务人的财产，非法占有（如盗窃）不成立留置。
     
   • 债权到期：债务人未履行到期债务，且债权与留置财产属于同一法律关系（如运输合同中，托运人未支付运费，承运人可留置托运的货物）。
     
   • 不违反公序良俗：留置不得违反法律规定或公序良俗（如留置残疾人的辅助器具可能被认定为不合理）。
     

总结：抵押以“不转移占有+登记/书面合同”为标准，质押以“转移占有+书面合同+交付/登记”为标准，留置以“合法占有+债权到期+同一法律关系”为标准。三者核心区别在于是否转移占有、是否需登记/交付，以及是否基于法定担保。如有具体场景或合同纠纷，可直接向我咨询。