现场勘查通常应在受案后进行，但并非绝对，具体需结合案件性质和紧急程度判断。以下从不同角度详细分析：

1. 一般原则：受案后启动勘查

根据《公安机关办理行政案件程序规定》及《刑事诉讼法》相关规定，公安机关在受理案件后，若认为有必要通过现场勘查收集证据（如痕迹、物证、现场状况等），应当及时组织勘查。这是为了确保勘查活动的合法性、规范性和证据效力，避免因程序瑕疵导致证据被排除。

法律依据：

• 《公安机关办理行政案件程序规定》第52条：公安机关对报案、控告、举报、群众扭送或者违法嫌疑人投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，应当及时受理，制作受案登记表，并分别作出处理。其中“制作受案登记表”是勘查的前提。
• 《刑事诉讼法》第128条：侦查人员对于与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体应当进行勘验或者检查。在现场勘查前，通常需已立案（立案是受案的后续程序），但紧急情况下可先行勘查后补手续。

2. 例外情形：紧急情况下可先行勘查

若案件存在紧急情况（如证据可能灭失、危险状态持续等），公安机关可先行勘查，再补办受案或立案手续。例如：

• 交通事故：发生重大交通事故后，交警为抢救伤员、固定证据，可能立即勘查现场，再后续补办受案登记。
• 刑事案件：如爆炸、放火等危害公共安全案件，需第一时间控制现场、收集证据，勘查后迅速立案。

法律依据：

• 《公安机关办理刑事案件程序规定》第219条：对在勘验、检查、搜查中发现与案件有关的痕迹、物证需要扣押的，可以扣押；但需在扣押后24小时内补办手续。这体现了“紧急优先”原则。

3. 不同案件类型的差异

• 行政案件：如治安管理处罚案件，通常需严格遵循“受案→勘查→调查→处理”的流程，勘查一般不超前。
• 刑事案件：立案前可进行“初查”，包括勘查现场、询问证人等，但需符合《刑事诉讼法》第112条规定的“认为有犯罪事实需要追究刑事责任”的立案条件。初查中的勘查需谨慎，避免侵犯公民权益。

4. 法律后果与风险提示

• 程序合法性：若未受案或立案即勘查，可能因程序瑕疵导致证据被排除，影响案件定性。
• 权利保障：勘查需通知当事人到场（如刑事案件中的犯罪嫌疑人、行政案件中的当事人），未受案即勘查可能剥夺当事人知情权。

总结建议

1. 一般案件：严格遵循“受案→勘查”流程，确保程序合法。
2. 紧急案件：可先行勘查，但需在24小时内补办手续，并留存证据说明紧急情况。
3. 当事人权利：若您是案件当事人，发现勘查未依法进行，可要求公安机关说明理由，或通过行政复议、诉讼等途径维权。

如有具体案件需进一步分析，可直接向我咨询。