结论前置：行为相对人明确表示放弃陈述、申辩和听证的权利时，行政机关无需等待3日期满即可直接作出行政决定。以下为详细分析：

一、法律背景与规定

在行政处罚等行政程序中，陈述、申辩和听证是行为相对人（即被处罚人或相关当事人）的重要权利。这些权利旨在保障相对人的合法权益，确保行政决定的公正性和合法性。然而，法律也尊重相对人的自主选择权，即相对人有权放弃这些权利。

具体规定：

• 根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，行政机关在作出行政处罚决定前，应当告知相对人享有陈述、申辩和听证的权利。
• 如果相对人明确表示放弃这些权利，行政机关在确认其放弃意思表示真实、自愿后，可以不再等待法定的陈述、申辩或听证期限（如3日）期满，而直接作出行政决定。

二、放弃权利的法律后果

1. 程序简化：相对人放弃陈述、申辩和听证权利后，行政机关可以简化程序，直接作出行政决定，从而提高行政效率。
2. 权利丧失：一旦相对人明确表示放弃这些权利，且行政机关已确认其放弃意思表示真实、自愿，那么相对人将丧失在后续程序中再次提出陈述、申辩或申请听证的权利。
3. 决定效力：行政机关在相对人放弃权利后作出的行政决定，只要符合法定程序和实体要求，即具有法律效力。

三、实际操作中的注意事项

1. 确认放弃意思表示的真实性和自愿性：行政机关在相对人表示放弃权利时，应当仔细询问并确认其放弃意思表示的真实性和自愿性，避免相对人因误解或受到胁迫而放弃权利。
2. 记录放弃过程：行政机关应当将相对人放弃权利的过程和结果记录在案，作为后续行政决定的依据。
3. 保障相对人知情权：即使相对人表示放弃权利，行政机关也应当确保其了解放弃权利可能带来的法律后果，以保障其知情权。

四、特殊情况下的处理

如果相对人在表示放弃权利后，又反悔并要求行使陈述、申辩或听证权利，行政机关应当根据具体情况进行处理。一般情况下，如果行政机关尚未作出行政决定，且相对人的反悔请求合理且符合法定程序要求，行政机关可以恢复相关程序，允许相对人行使权利。但如果行政机关已经作出行政决定，且该决定符合法定程序和实体要求，那么相对人的反悔请求通常不会被接受。

总结：行为相对人明确表示放弃陈述、申辩和听证的权利时，行政机关无需等待3日期满即可直接作出行政决定。但行政机关在操作过程中应当确保相对人放弃意思表示的真实性和自愿性，并记录放弃过程，以保障行政决定的公正性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。