因正当防卫而撤销案件的核心理由在于防卫行为符合法律规定的正当防卫构成要件，且未超过必要限度造成重大损害。具体可从以下角度分析：

1. 防卫行为符合正当防卫的法定构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫需同时满足以下条件：

• 起因条件：存在现实的不法侵害（如暴力袭击、抢劫等）；
• 时间条件：不法侵害正在进行（尚未开始或已结束的防卫行为可能构成防卫不适时）；
• 主观条件：防卫目的具有正当性（为保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产权利）；
• 对象条件：针对不法侵害人本人实施防卫；
• 限度条件：未明显超过必要限度造成重大损害。

示例：若甲在遭遇乙持刀抢劫时，为保护自身生命安全夺刀反击致乙轻伤，且乙的抢劫行为正在进行中，则甲的行为符合正当防卫的构成要件，公安机关可依法撤销案件。

2. 防卫行为未超过必要限度

• “必要限度”的判断标准：需结合不法侵害的强度、手段、紧迫性及防卫行为的性质、方式、后果等因素综合评估。若防卫行为与不法侵害基本相当，或虽造成一定损害但未明显超出制止侵害的必要范围，则不构成防卫过当。
• 特殊防卫情形：根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

示例：丙在遭遇丁持枪抢劫时，为保护自身生命安全开枪反击致丁死亡，因丁的抢劫行为已严重危及丙的人身安全，且丙的防卫行为未超出必要限度，故不构成犯罪，案件可依法撤销。

3. 防卫行为与不法侵害的因果关系明确

• 防卫行为需直接针对不法侵害实施，且防卫结果与不法侵害之间存在直接因果关系。若防卫行为与不法侵害无关，或防卫结果由其他因素导致，则可能影响正当防卫的认定。

示例：戊在遭遇己殴打时，为制止侵害夺过己的木棍反击，但己因逃跑时不慎摔倒受伤。若己的受伤结果与戊的防卫行为无直接因果关系（如摔倒系己自身原因导致），则戊的防卫行为仍可能被认定为正当防卫。

4. 排除防卫不适时或假想防卫的情形

• 防卫不适时：若不法侵害尚未开始（如事前防卫）或已结束（如事后防卫），则防卫行为可能构成故意犯罪或过失犯罪，而非正当防卫。
• 假想防卫：若不存在现实的不法侵害，但行为人因主观误认而实施“防卫”行为，则可能构成过失犯罪或意外事件，亦不构成正当防卫。

示例：庚误以为辛欲对其实施不法侵害，遂提前持刀将辛刺伤。因辛并未实施不法侵害，庚的行为属于假想防卫，不构成正当防卫，需依法承担刑事责任。

法律建议

若您或他人因正当防卫行为涉及刑事案件，建议：

1. 及时固定证据：收集现场监控、证人证言、伤情鉴定等证据，证明防卫行为的必要性及不法侵害的存在；
2. 配合调查：如实向公安机关陈述事实，避免因隐瞒或虚假陈述影响案件定性；
3. 咨询专业律师：若对防卫行为的定性存在争议，可委托律师介入，通过法律程序维护合法权益。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业分析。