故意伤害罪判刑几年后是否还可以起诉，需根据具体情况判断，主要涉及刑事追诉时效和民事诉讼时效两方面。以下从这两个角度进行详细分析：

一、刑事追诉时效

1. 追诉时效的判定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限不再追诉。对于故意伤害罪，其追诉时效依据伤害程度而定：
     • 轻伤：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，追诉时效为五年。
     • 重伤：处三年以上十年以下有期徒刑，追诉时效为十年。
     • 致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾：处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，追诉时效为二十年（若法定最高刑为无期徒刑、死刑，则经过二十年不再追诉，但二十年后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准）。

2. 追诉时效的延长与不受限制：

   • 若案发时已立案侦查，且犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则不受追诉期限的限制。即使几年后被抓获，仍可依法追究其刑事责任。
   • 在追诉期限内，若被害方提出控告而司法机关未予立案，或犯罪嫌疑人在追诉期限内又犯新罪等情形，追诉时效可能延长或重新计算。

二、民事诉讼时效

1. 诉讼时效的规定：

   • 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。
   • 但自权利受损之日起超过二十年的，法院不予保护（有特殊情况可申请延长）。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 若存在诉讼时效中断的法定情形（如受害人在三年内有向侵权人主张赔偿），则诉讼时效重新计算。
   • 若存在不可抗力等导致诉讼时效中止的情形，则诉讼时效中止计算，待中止事由消除后继续计算。

综合判断与建议

• 刑事方面：若故意伤害行为已超过追诉时效，且不存在立案后逃避侦查或审判等情形，则无法再追究刑事责任。若未超过追诉时效，或存在上述延长、不受限制的情形，则仍可依法追究刑事责任。
• 民事方面：若未超过民事诉讼时效，或存在中断、中止情形，则受害人仍有可能通过诉讼获得民事赔偿。若已超过诉讼时效，且无法证明存在中断、中止情形，则可能丧失胜诉权。

因此，故意伤害罪判刑几年后是否还可以起诉，需根据具体案件情况判断。若您无法确定是否超过追诉时效或诉讼时效，或有其他相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见。