结论概述：您撞到人后对方轻微没事且未受伤，您离开了现场，两年过去警察未抓您，这可能涉及多种情况，包括对方未报警、警方未立案、证据不足或已过追诉时效等。但需明确，您的行为可能已涉嫌交通肇事逃逸，存在潜在法律风险。
详细分析：
对方未报警或警方未立案：
- 如果对方在事故发生后并未选择报警，或者警方在接到报警后，经过初步调查认为不构成刑事案件或行政案件，可能不会立案处理。这种情况下，警方自然不会主动联系您。
- 然而，即使对方未报警，您作为事故的一方，也有义务在事故发生后立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。您的离开行为可能已违反了这一规定。
证据不足或难以查找：
- 警方在处理交通事故时，需要充分的证据来支持其调查和结论。如果事故现场没有留下足够的证据，或者警方在调查过程中遇到困难，如无法找到目击者、监控录像等，可能导致案件进展缓慢或无法继续。
- 但这并不意味着您可以逃避法律责任。如果警方后续找到了相关证据，仍然有可能对您进行追责。
已过追诉时效：
- 对于一般的交通肇事行为，如果未构成犯罪，可能涉及的是行政处罚，而行政处罚的追诉时效通常较短。但如果您的情况构成交通肇事罪（尽管对方未受伤，但逃逸行为可能加重情节），则需考虑刑事追诉时效。
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。然而，这并不意味着您可以完全放心，因为逃逸行为本身可能构成更严重的犯罪，且追诉时效的计算和适用需具体分析。
您的行为可能涉嫌交通肇事逃逸：
- 无论对方是否受伤，您在事故发生后离开现场的行为都可能被视为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅可能导致您承担更大的法律责任，还可能影响您的个人信用和未来的生活。
- 如果警方后续发现您的逃逸行为，即使事故已经过去两年，仍然有可能对您进行处罚，包括罚款、拘留甚至刑事追究。
法律建议：
- 主动配合调查：如果您担心自己的行为可能构成违法或犯罪，建议主动联系当地警方或交通管理部门，说明情况并配合调查。这有助于减轻您的法律责任，并展示您的诚意和合作态度。
- 了解法律后果：咨询专业律师（即我本人，肖英豪律师，专注于刑事辩护、经济纠纷、交通事故领域），了解您可能面临的法律后果和应对策略。这有助于您更好地规划未来，避免不必要的法律风险。
- 遵守法律法规：在未来的生活中，务必遵守交通法规和其他法律法规，确保自己的行为合法合规。这不仅是对您自己负责，也是对他人和社会负责。
后续行动指南：
- 如果您决定主动联系警方或交通管理部门，请准备好相关证据和资料，如事故发生的时间、地点、车辆信息等。
- 在咨询律师时，请详细描述事故经过和您的行为，以便律师能够为您提供更准确的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。