车上人员若未制止驾驶员醉酒驾驶，一般情况下不直接承担刑事责任，但可能面临行政处罚或民事赔偿责任，具体需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事责任角度
一般情况：车上人员并非醉酒驾驶行为的直接实施者，因此通常不构成危险驾驶罪等刑事犯罪。刑事责任主要针对的是直接实施犯罪行为的人，即醉酒驾驶的驾驶员。
特殊情况：如果车上人员与驾驶员共谋醉酒驾驶，或者以其他方式积极促使、帮助驾驶员醉酒驾驶，那么车上人员可能构成共同犯罪，需要承担相应的刑事责任。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。
二、行政责任角度
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对于醉酒驾驶的行为，公安机关交通管理部门会依法对驾驶员进行处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款、拘留等。虽然车上人员不直接受到这些处罚，但如果他们明知驾驶员醉酒驾驶而未制止，甚至鼓励、纵容，这种行为可能被视为对交通安全的漠视，虽然不直接受行政处罚，但可能面临道德上的谴责。
特殊情形下的行政责任：在某些特定情况下，如果车上人员是车辆的所有者或管理者，且对驾驶员的醉酒驾驶行为负有管理责任，那么他们可能因未尽到管理义务而受到一定的行政处罚，但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。
三、民事责任角度
民事赔偿责任：如果醉酒驾驶导致交通事故发生，造成他人人身伤害或财产损失，驾驶员需要承担相应的民事赔偿责任。而车上人员如果明知驾驶员醉酒驾驶而未制止，甚至乘坐该车辆，那么在某种程度上，他们可能被视为对事故的发生有一定的过错。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，过错方可能需要承担一定的民事赔偿责任。这种责任的大小取决于具体案件的情况，如车上人员的过错程度、事故造成的损失大小等。
连带责任的可能性：在极端情况下，如果车上人员的行为与事故的发生有直接的因果关系，且他们的过错程度较大，那么他们可能需要与驾驶员承担连带赔偿责任。但这需要具体的证据和法院的判决来确定。
建议与总结
对于车上人员：如果发现驾驶员有醉酒驾驶的迹象，应立即制止并劝其放弃驾驶行为。如果驾驶员不听劝阻，应拒绝乘坐该车辆，并及时向公安机关交通管理部门报告。这样不仅可以保护自己的生命安全，也可以避免可能的法律责任。
对于驾驶员：应严格遵守交通法规，杜绝醉酒驾驶等危险行为。醉酒驾驶不仅危及自己的生命安全，也危及他人的生命安全，是一种极其不负责任的行为。
总结：车上人员未制止驾驶员醉酒驾驶的行为，虽然一般情况下不直接承担刑事责任，但可能面临行政处罚或民事赔偿责任。因此，建议车上人员在发现驾驶员有醉酒驾驶迹象时，应立即采取行动制止并保护自己和他人的安全。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。