自愿离婚协议书确实可以自己书写，但需谨慎对待并确保内容合法有效。
在我国法律框架下，夫妻双方如自愿离婚，应签订书面离婚协议，并就自愿离婚的意思表示、子女抚养安排、财产分割以及债务处理等核心问题达成一致。法律并未强制要求离婚协议书必须由律师或其他专业人士代写，因此，夫妻双方完全有权根据自身情况自行书写。
自己书写离婚协议书的好处在于灵活性高，能够充分表达双方的意愿和特殊需求。你们可以结合实际情况，就各项问题进行深入沟通和协商，制定出最符合双方利益的协议内容。然而，自行书写也伴随着一定的风险，因为离婚涉及复杂的法律问题和权益关系，如果对法律规定不熟悉，可能会导致协议内容存在漏洞或不符合法律要求，进而影响协议的效力，甚至在未来引发纠纷。
为了确保离婚协议书的合法性和有效性，你们在书写过程中需要注意以下几点：
内容清晰明确：协议中的每一项条款都应表述得清晰、明确，避免使用模糊或容易产生歧义的措辞。这样能确保双方对协议内容的理解完全一致，减少后续争议的可能性。
符合法律规定：离婚协议的内容必须符合我国相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或损害国家、集体和他人的合法权益。例如，关于子女抚养的安排应符合未成年子女的最佳利益，财产分割应遵循公平原则等。
签字盖章：协议书写完后，双方当事人需在协议书上亲自签字，并可到民政局加盖公章，以进一步确认其法律效力。
尽管自己书写离婚协议书具有诸多优势，但考虑到离婚涉及的法律复杂性和权益关系的重要性，我建议在正式签订前咨询或让专业律师审核协议书。律师能够凭借其深厚的法律知识和丰富的实践经验，全面审视你们的实际情况，提供精准的法律建议，有效规避潜在的法律风险，确保协议的合法性、有效性及全面性。
综上所述，虽然自愿离婚协议书可以自己书写，但为了保障双方的合法权益和避免未来可能的纠纷，建议在书写过程中谨慎行事，并在必要时寻求专业律师的帮助。这样既能确保协议内容的详尽无遗漏，又能确保其合法性，为你们的离婚过程画上一个圆满的句号。