针对您提出的“未成年人车祸家人陪护费有吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、未成年人作为陪护人员主张护理费的法律依据
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，护理费是根据护理人员的收入状况、护理人数以及护理期限来确定的。这一条款为未成年人作为陪护人员主张护理费提供了明确的法律基础。无论陪护人员与受伤者之间是何种关系，只要实际承担了护理责任并因此产生了相应的损失，均有权依法主张护理费。
二、主张护理费的具体条件
护理的必要性：首先，必须提供相关的医疗证明或鉴定意见，以证实受伤者因车祸导致生活无法自理，确实需要他人进行日常照顾。这是主张护理费的前提条件。
未成年人实际参与护理：其次，需要证明未成年人实际上承担了照顾受伤者的责任，并进行了具体的护理工作。这可能包括协助受伤者日常起居、陪同就医、喂药、擦洗等。这些护理行为应当是实际发生的，并且能够通过相关证据进行证明。
护理时间与期限：护理期限应根据受伤者的伤情和恢复状况来确定。如果伤势较重，恢复时间长，且未成年人长期参与护理，那么护理时间相应延长，护理费的计算也会相应增加。
三、护理费的计算标准
未成年人有收入情况：如果未成年人通过合法途径（如兼职）有固定收入，并因照顾受伤者而无法工作导致收入减少，那么护理费可以参照误工费的规定进行计算。即按照未成年人因照顾而减少的收入来计算护理费。
未成年人无收入情况：如果未成年人没有收入，那么护理费通常参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准进行计算。具体金额需要结合当地同行业护工的工资水平，并由法院根据实际情况进行酌定。
四、特殊关系的考量
在此类案例中，由于未成年人与受伤者之间往往存在直系亲属关系，这种关系在道德和法律上都赋予了未成年人照顾和扶助的义务。因此，未成年人作为陪护人员主张护理费的情况不仅合理，而且更为常见和可接受。
五、结论
综上所述，如果未成年人作为陪护人员实际承担了照顾受伤者的责任，并且因此产生了收入损失或付出了劳动和时间成本，那么完全有权依法主张护理费。具体金额和计算方式需要根据相关法律法规、当地护工工资标准以及实际情况来确定。如果您或您的家人遇到类似情况，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。