在单车交通事故中，若未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，或者仅造成轻微财产损失且基本事实清楚，双方可以自行协商处理而不出警。以下是对这一结论的详细解释：
未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果单车交通事故没有造成人员伤亡，并且事故双方对事故的事实和成因都没有争议，那么这种情况下，事故双方可以自行协商处理，无需等待交警出警。这通常适用于一些轻微的刮擦、碰撞等事故，双方对责任划分和赔偿方式都能达成一致意见。
仅造成轻微财产损失且基本事实清楚：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果单车交通事故仅造成了轻微的财产损失，并且事故的基本事实清楚，双方也可以选择自行协商处理。这种情况下，虽然可能涉及一些财产损失，但由于损失较小且事实明确，双方可以通过协商快速解决，无需交警介入。
在不出警的情况下，双方应注意以下几点：
- 确保安全：在协商处理事故时，双方应确保事故现场的安全，避免发生二次事故。如果可能的话，应将车辆移至不妨碍交通的地方进行协商。
- 记录证据：虽然不出警，但双方仍应尽可能记录事故现场的照片、视频等证据，以便在后续协商或处理中提供证明。
- 签订协议：双方应就事故责任、赔偿方式等事项签订书面协议，并保留好相关证据和协议文本，以备不时之需。
若事故情况不符合上述不出警的条件，或者双方对事故责任、赔偿方式等存在争议，则应及时报警并等待交警处理。交警会根据事故现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行划分，并出具交通事故责任认定书，为后续的赔偿和处理提供依据。
最后需要强调的是，虽然在一些情况下单车交通事故可以不出警，但双方仍应保持冷静和理性，通过协商或法律途径妥善处理事故，避免因为情绪激动或处理不当而引发更大的纠纷或损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。