当您的车辆因违章停车被拖走，且行驶证留在车上时，您可以按照以下详细步骤来处理这一情况，以确保您的合法权益得到保障，并尽快取回您的车辆：

一、确认车辆被拖走的事实

1. 保持冷静并检查现场：首先，确认您的车辆确实因违章停车被拖走。检查停车现场，看是否有执法部门留下的《违法停车告知单》或其他通知，这些通知上通常会注明车辆被拖走的原因、拖往的方向或停放地点。

2. 联系交通管理部门：如果现场没有留下任何通知，您应立即拨打当地交警服务热线（如122）或访问交警部门的官方网站、公众号，提供您的车牌号等车辆信息，以核实车辆被拖走的具体情况及停放地点。

二、准备必要的证件和文件

尽管行驶证留在了车上，但在前往处理违章和取车时，您仍需携带以下证件和文件的原件及复印件：

• 车主的身份证：用于证明您的身份。
• 驾驶证：如果您是驾驶人本人前往处理，需要携带驾驶证。
• （虽然行驶证在车上，但了解这一点有助于您知道在取车时需要核对行驶证信息）

三、前往指定地点接受处理并缴纳费用

1. 接受违章停车处罚：根据交通管理部门提供的信息，前往指定的交警部门或处理窗口接受违章停车的处罚。工作人员会查询您的违章信息，并说明违章事实和处罚依据。罚款金额根据地区规定和违章情节而定，一般为20元以上200元以下。

2. 缴纳罚款和可能的拖车费用：

   • 罚款：根据处罚决定书确定的金额和方式及时缴纳。缴纳方式可能包括线下银行柜台、自助终端以及线上手机APP、网上银行、支付宝、微信等平台。
   • 拖车费用：虽然根据《行政强制法》规定，拖车费用和停车费用应由作出决定的行政机关承担，但实际操作中可能因地区或具体情况而有所不同。在缴纳前，请务必了解清楚费用构成和依据。

四、取回车辆并检查状况

1. 办理领车手续：携带缴费凭证和相关证件到车辆被拖至的停车场管理处办理领车手续。工作人员会核对您的身份和凭证，无误后放行。

2. 仔细检查车辆状况：在领取车辆时，请全面检查车辆的外观、内饰、轮胎、刹车等关键部位是否有损坏。如发现异常，请立即与停车场管理人员或交警部门沟通，并要求查看监控录像以确定责任。如果损坏是由拖移或停放过程中造成的，相关部门应承担赔偿责任。

五、注意事项与后续行动

1. 及时处理违停事宜：请务必在规定时间内处理违章停车事宜，避免逾期不处理导致车辆被依法进一步处理或产生滞纳金。

2. 遵守交通规则：取回车辆后，请自觉遵守交通规则和停车规定，防止类似情况再次发生。

3. 申请行政复议或诉讼：如果您对处理结果有异议，可以在规定时间内依法申请行政复议或提起行政诉讼。

综上所述，当您的车辆因违章停车被拖走且行驶证留在车上时，请按照上述步骤有序处理。同时，也建议您加强交通法规和停车规定的学习，确保合规停车，避免不必要的麻烦。