“公司入职满一年才有年假”这一规定的合法性，需分情况讨论：
对于首次参加工作或入职前未连续工作满12个月的员工：
- 结论：公司规定入职满一年后才享有年假是合法的。
- 法律依据：根据《职工带薪年休假条例》第二条及《企业职工带薪年休假实施办法》第三条，职工需连续工作1年以上方可享受带薪年休假。对于首次参加工作的员工，或入职前未连续工作满12个月的员工，他们尚未满足享受年休假的条件，因此公司规定入职满一年后才享有年假，并不违反法律规定。
- 示例：新员工小张刚从大学毕业进入公司，因其之前无连续工作经历，故公司规定其入职满一年后才享有年假，这是合法的。
对于入职前已连续工作满12个月的员工：
- 结论：公司规定入职满一年后才享有年假可能违法。
- 法律依据：同样依据上述条例及实施办法，若员工在入职新公司前已满足连续工作满12个月的条件，新公司不得以入职未满一年为由拒绝给予年休假。此外，《企业职工带薪年休假实施办法》第五条还明确规定了新进员工年休假的折算方法，即按照在本单位剩余日历天数折算确定，折算后不足1整天的部分不享受年休假。
- 示例：员工小李在A公司已连续工作3年，后跳槽至B公司。根据法律规定，小李在B公司的年休假应依据剩余日历天数进行折算。若B公司以小李入职未满一年为由不安排年休假，则违反了法律规定。具体折算方法为：（当年度在本单位剩余日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数。以小李为例，假设他在B公司当年剩余日历天数为214天，全年应享受年休假天数为5天，则他在B公司当年可享受的年休假天数为（214÷365）×5 ≈ 2.93天，即2天，不足1整天的部分不享受。
特殊情况说明：
- 若员工累计工作已满1年但不满10年，根据《职工带薪年休假条例》，其应有5天年休假。此时，若公司仍坚持入职满一年才有年假的规定，且该员工入职前已连续工作满1年，则公司此规定构成违法，因为它剥夺了员工按法律规定已有的休假权利。
权益保障建议：
- 员工应了解自己的工作年限及法律规定的年休假权益，若认为公司规定侵犯了自己的合法权益，可首先与公司进行沟通协商。
- 如沟通无果，员工可向当地劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。同时，建议保存好劳动合同、社保记录等材料，以便在争议时证明自己的累计工作时间。
综上所述，公司规定入职后满一年才有年假的合法性取决于员工的具体工作年限及公司的具体应用情境。员工应充分了解相关法律规定，以确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。