“公司”与“有限责任公司”在法律上存在包含关系，“公司”是广泛概念，包含有限责任公司等多种类型，二者在定义范围、设立条件、股权表现形式与转让、治理结构、财务信息披露要求以及责任与义务等方面存在显著差异。以下是对这些差异的详细分析：

一、定义范围

1. 公司：是一个广泛的概念，指的是依法设立，以营利为目的，从事商业经营活动或某些特定目的而成立的组织。在我国法律中，公司主要包括有限责任公司和股份有限公司两种形式。此外，在不同国家和地区，公司的具体形式和规定可能有所不同，还可能包括无限公司等类型。
2. 有限责任公司（有限公司）：是公司的一种具体类型，由五十个以下的股东出资设立，股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司则以其全部资产对债务承担责任。

二、设立条件

1. 股东人数：

   • 公司（以股份有限公司为例）：应有二人以上二百人以下为发起人，其中半数以上需在中国境内有住所。
   • 有限责任公司：由五十个以下股东出资设立，股东之间通常相互了解、信任，适合小规模经营。

2. 注册资本：

   • 公司（股份有限公司）：发起设立方式下，注册资本为全体发起人认购的股本总额；募集方式下，为实收股本总额。特定行业可能有特殊规定。
   • 有限责任公司：取消法定最低注册资本限制，实行认缴制，股东可自主约定出资额等并记载于公司章程。

三、股权表现形式与转让

1. 股权表现形式：

   • 公司（股份有限公司）：资本划分为等额股份，以股票形式表现，具有高标准化和流通性。
   • 有限责任公司：资本不划分等额股份，股权通过出资证明书证明，不具有股票的自由流通性。

2. 股权转让自由度：

   • 公司（股份有限公司）：股份转让相对自由，上市公司股票可在证券市场公开交易。
   • 有限责任公司：股东向外部转让股权需经其他股东过半数同意，且其他股东享有优先购买权。

四、治理结构

1. 决策机构：

   • 公司（股份有限公司）：股东大会为决策机构，召集、表决程序严格复杂，上市公司还需遵守更多信息披露和监管要求。
   • 有限责任公司：股东会为决策机构，召集和表决程序相对灵活高效。

2. 管理机构：

   • 公司（股份有限公司）：必须设立董事会和监事会，董事会成员5-19人，监事会成员不少于3人，上市公司还需设立独立董事。
   • 有限责任公司：股东人数少或规模小的公司可设一名执行董事和不设董事会，可设1-2名监事或不设监事会，管理更加简便成本较低。

五、财务信息披露要求

1. 公司（尤其是上市公司）：受到严格监管，需定期公布详细财务报告，包括年度报告、中期报告和季度报告等，以保障投资者知情权。
2. 有限责任公司：财务信息具有一定的保密性，无需向社会公众公开披露，仅需向公司登记机关报送年度报告，内容相对简略。

六、责任与义务

1. 公司：根据具体类型，股东责任可能有限也可能无限。例如，无限公司中股东承担无限责任。
2. 有限责任公司：股东责任明确限于其投资额或所持股份，公司破产或无法偿还债务时，股东个人资产通常不受影响。

七、使用场景与偏好

1. 公司：在商业语境中非常通用，适用于描述各种规模和类型的商业实体。
2. 有限责任公司：当需要明确指出提供有限责任保护的公司形式时，“有限公司”更为准确恰当，尤其适用于小型企业。

在选择适合的商业实体类型时，应充分考虑企业的实际需求、法律责任以及运营成本等因素。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。