小区里发生碰撞，车辆不一定承担全责，具体责任划分需根据事故具体情况和相关法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
行为责任原则：如果一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任。在小区内，这同样适用，比如车辆超速、酒驾、未礼让行人等违章行为导致碰撞，车辆驾驶员很可能需承担全部责任。
因果关系原则：如果双方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。例如，行人突然横穿马路，车辆未及时刹车导致碰撞，此时行人和车辆驾驶员都可能存在过错，责任将根据双方的过错程度进行划分。
路权原则：行人在小区道路上行走时享有路权，车辆应礼让行人。如果车辆未按规定让行导致撞到行人，车辆应承担主要责任。
二、常见情形分析
车辆全责情况：
- 车辆在小区内存在严重违规行为，如超速行驶、酒驾、不注意观察路况、未礼让行人等，导致撞到正常行走的行人，一般会被认定为负全部责任。
行人有过错情况：
- 如果行人本身存在过错行为，如闯红灯、在非指定道路行走、突然横穿马路等，可能会减轻车辆的责任。例如，行人不顾小区内设置的行人通道指示，在机动车道突然快速奔跑，导致车辆来不及刹车而碰撞，此时行人需承担一定责任，车辆不会被认定为全责。
双方均有过错情况：
- 在某些情况下，行人和车辆驾驶员都可能存在过错。例如，行人未注意观察路况，而车辆驾驶员也未保持足够的警惕性。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分，可能是一方主要责任、另一方次要责任，或者双方同等责任。
特殊情形：
- 若事故是由车辆本身突发故障（如刹车失灵且车主无过错）等不可预见、不可避免的原因导致，责任认定会更为复杂。需全面调查故障原因、车主日常保养维护情况等因素，来综合判定双方责任。
- 小区内道路设计不合理、标识不清或存在安全隐患，也可能影响责任判定。如果物业未尽到安全管理义务，如道路标识不清、照明设施损坏等影响驾驶员视线和行人通行安全，导致事故发生，物业可能要承担一定的补充赔偿责任。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 同时，虽然小区内道路通常不属于公共道路范畴，但发生车辆碰撞行人事故时，仍可参照《道路交通安全法》的相关规定进行处理。公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来确定各自的责任。
四、处理建议
- 确保伤者救治：事故发生后，首要任务是确保伤者的及时救治。
- 报警并通知物业：立即报警并通知小区物业，以便进行现场勘查和责任认定。
- 协商或诉讼：根据交警部门出具的交通事故责任认定书，各方可协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
综上所述，小区里发生碰撞时，车辆是否承担全责并非一成不变，而是需要根据具体的事故情况和当事人的过错程度来综合判断。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善保护。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。