结论：被人从悬崖上推下，即使受伤不严重，也有可能构成犯罪并判刑，具体取决于行为人的主观故意和客观行为，可能涉及的罪名包括故意杀人罪（未遂）或故意伤害罪。

分析如下：

1. 故意杀人罪（未遂）的角度：

   • 主观故意：如果行为人具有杀人的故意，即明知自己的行为会导致他人死亡，并希望或放任这种结果发生，那么即使被害人受伤不严重，行为人的行为也可能构成故意杀人罪（未遂）。
   • 客观行为：从悬崖上推下他人，是一种极其危险的行为，足以导致他人死亡。即使被害人因某种原因（如悬崖不高、下方有缓冲物等）受伤不严重，也不影响行为人行为的危险性。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条的规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

2. 故意伤害罪的角度：

   • 主观故意：如果行为人具有伤害他人的故意，即明知自己的行为会导致他人身体受伤，并希望或放任这种结果发生，那么行为人的行为可能构成故意伤害罪。
   • 客观行为：同样，从悬崖上推下他人，即使被害人受伤不严重，也表明行为人实施了伤害行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。但在此案例中，由于被害人受伤不严重，因此更可能适用较轻的刑罚。

综合建议：

• 如果您或他人遭遇了类似情况，应立即报警，并由公安机关进行调查取证。
• 公安机关会根据行为人的主观故意、客观行为以及被害人的伤情等因素，综合判断行为人是否构成犯罪以及构成何种犯罪。
• 如果行为人构成犯罪，将依法受到刑事处罚。同时，被害人也有权要求行为人承担民事赔偿责任。

进一步思考：

• 在此类案件中，行为人的主观故意是关键。如果行为人声称自己没有杀人或伤害的故意，而是出于其他原因（如开玩笑、恶作剧等）将他人从悬崖上推下，那么需要结合其他证据（如行为人与被害人的关系、行为时的环境、行为后的表现等）来综合判断行为人的主观故意。
• 此外，即使被害人受伤不严重，也不意味着行为人的行为不构成犯罪。因为犯罪的成立并不完全取决于被害人的伤情，而是取决于行为人的主观故意和客观行为是否符合犯罪的构成要件。

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