摩托车在符合一定条件的情况下高速行驶并不违法，但具体还需遵循地方规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、国家法律层面的规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这一条款并未直接禁止所有摩托车上高速，而是基于车辆的设计时速进行限制。因此，设计最高时速大于等于70公里的摩托车，在法律层面是被允许进入高速公路的。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条也明确规定了摩托车在高速公路上的最高行驶速度不得超过每小时80公里，最低行驶速度不得低于每小时60公里。

二、地方性规定的影响

尽管国家法律层面并未完全禁止摩托车上高速，但部分地方可能会根据实际情况出台地方性法规或规章，对摩托车上高速进行限制或禁止。例如，有些省份明确禁止摩托车进入高速公路，而有些省份则允许摩托车上高速，但可能有特定限制条件，如特定时间段、特定路段等。因此，在计划骑摩托车上高速前，务必了解并遵守途经地区的具体规定。

三、摩托车上高速的具体条件

除了满足国家法律层面的规定和地方性规定外，摩托车上高速还需符合以下条件：

1. 证照齐全：摩托车必须经过正规登记上牌，并在有效期内通过年检，持有合法的行驶证。驾驶人必须持有D、E或F驾驶证，确保与准驾车型相符。
2. 安全装备：驾驶人及乘坐人员（若地方规定允许载人）应按规定佩戴安全头盔和其他必要的护具，以确保行车安全。
3. 行驶规则：摩托车在高速公路上的行驶速度应控制在每小时60公里至80公里之间，既不得低于最低限速，也不得超过最高限速。摩托车应当在最右侧车道行驶，避免与其他车辆发生不必要的冲突。两轮摩托车在高速行驶时，根据相关规定，不得载人。
4. 入口管理：摩托车应从收费站正常进入高速公路，不得偷溜或闯卡，以维护高速公路的正常管理秩序。

四、安全风险与建议

摩托车相较于汽车，车身轻、稳定性差，高速行驶时易受侧风等因素影响，增加事故风险。同时，摩托车驾驶员缺乏封闭车厢保护，一旦发生事故，伤害程度往往更严重。因此，即使摩托车在法律上允许上高速，驾驶人也应谨慎驾驶，确保行车安全。建议驾驶人在计划骑摩托车上高速前，充分了解当地的具体规定和要求，确保摩托车性能良好，驾驶员佩戴齐全的安全装备，并熟悉高速公路的行车规则。

综上所述，摩托车在符合一定条件的情况下高速行驶并不违法，但具体还需遵循地方规定。驾驶人在享受骑行乐趣的同时，也应时刻牢记安全第一的原则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。