公司作为法人参加诉讼时，法院文书中的当事人列明方式如下：

1. 明确公司作为原告或被告的身份
   在法院文书中，公司作为法人参与诉讼时，需以公司全称列明为当事人，并注明其法定代表人姓名及职务。例如：
   原告：XX公司，住所地XX省XX市XX区XX路XX号，统一社会信用代码：XXXXXXXX。
   法定代表人：张三，职务：董事长/总经理。
   被告同理，需完整列明公司名称、住所地、统一社会信用代码及法定代表人信息。

2. 涉及分支机构或子公司时的列明规则

   • 若分支机构以自己名义参与诉讼（如分公司），需列明分支机构全称及负责人信息，同时注明其隶属的总公司信息（如总公司授权参与诉讼时）。
     
   • 若子公司参与诉讼，因其具有独立法人资格，应单独列明子公司为当事人，无需列明母公司信息，除非母公司作为共同诉讼人或担保人等特殊情形。

3. 法定代表人身份冲突时的处理
   若法定代表人本人作为诉讼代表人（如公司作为被告，法定代表人同时是公司侵权行为的直接责任人），需在文书中明确区分其双重身份：

   • 作为公司法定代表人时，列明职务（如“法定代表人”）；
     
   • 作为个人当事人时，列明其姓名及身份证号，并注明与公司的关系（如“公司原法定代表人”或“直接责任人”）。

4. 特殊情形下的当事人列明

   • 清算中的公司：需列明“XX公司清算组”为当事人，并注明清算组负责人信息。
     
   • 被吊销营业执照但未注销的公司：仍应以公司名义列为当事人，但需注明“已吊销营业执照”状态。
     
   • 涉外诉讼：需列明公司的外文名称（如有）及注册地，并注明其在中国境内的代表机构或授权代表信息。

温馨提示：法院文书的当事人列明需严格遵循《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，确保信息完整、准确。若您在具体案件中遇到列明当事人或文书撰写问题，可直接向我咨询，我会结合案情为您提供详细指导。