核心结论：朋友在高速上追尾大货车导致死亡，处理此事需从事故责任认定、保险理赔、民事赔偿协商或诉讼、遗体处理及后续事务办理这几个方面着手。以下是详细说明：

事故责任认定

1. 交警介入调查：事故发生后，交警会迅速赶到现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、车辆痕迹、行车记录仪视频等，以确定事故发生的具体原因和责任划分。这是后续处理的基础，责任认定结果将直接影响保险理赔和民事赔偿。
2. 责任认定书出具：交警部门会根据调查结果出具《道路交通事故责任认定书》，明确各方在事故中的责任比例。如果朋友负主要或全部责任，那么在后续赔偿等方面会有不同的处理方式；若大货车存在违规行为，如超载、违规停车等，大货车司机也需要承担相应责任。

保险理赔

1. 自身车辆保险：如果朋友为自己的车辆购买了交强险和商业险，如车损险、车上人员责任险等，家属可以向保险公司报案，按照保险合同的约定申请理赔。车损险可以赔偿车辆因事故造成的损失，车上人员责任险则可以赔偿车上人员的人身伤亡费用。
2. 大货车保险：如果大货车有责任，其交强险和商业三者险也会对朋友的死亡进行赔偿。交强险在有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元；商业三者险则根据保额和责任比例进行赔偿。

民事赔偿协商或诉讼

1. 协商解决：在责任认定和保险理赔情况明确后，家属可以与大货车司机及其保险公司进行协商，就赔偿金额、赔偿方式等达成一致意见。协商的好处是效率较高，可以尽快解决赔偿问题，但需要注意签订书面协议，明确双方的权利和义务。
2. 诉讼解决：如果协商不成，家属可以向法院提起民事诉讼，要求大货车司机及其保险公司承担赔偿责任。法院会根据事故责任认定、相关法律法规和证据材料，判决赔偿金额。诉讼过程可能相对较长，但判决结果具有强制执行力。赔偿项目通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。

遗体处理及后续事务办理

1. 遗体处理：家属需要与交警部门和殡仪馆联系，办理遗体的认领、运输、火化等手续。同时，要注意保存好相关的费用票据，以便在后续赔偿中主张。
2. 后续事务办理：包括注销户口、处理遗产、安抚其他亲属等。在处理遗产时，如果朋友留有遗嘱，按照遗嘱进行分配；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序进行分配。

在整个处理过程中，家属要保持冷静，及时收集和保存相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用票据等。如果遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导和帮助。