驾驶证到期且事故未处理被交警扣留的情况下，您应当按照以下步骤处理：
一、处理事故相关事宜
配合交警调查：
- 交警扣留驾驶证通常是因为事故调查需要，您应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，如事故现场照片、行车记录仪视频等，以协助交警尽快查明事故原因和责任。
等待事故责任认定：
- 交警会根据调查结果出具事故责任认定书，明确各方责任。在等待期间，您应保持联系方式畅通，以便交警及时与您联系。
根据责任认定处理事故：
- 一旦事故责任认定书出具，您应根据认定结果承担相应的责任。如果事故责任在您，您需要按照法律规定赔偿对方损失；如果事故责任在对方，您也有权要求对方赔偿您的损失。
二、处理驾驶证过期问题
了解驾驶证过期时间：
- 驾驶证过期时间不同，处理方式也有所不同。您需要确认自己的驾驶证过期时间，以便采取正确的处理措施。
根据过期时间办理换证或重新考试：
- 驾驶证过期一年内：处理完事故后，您可按照正常流程办理换证业务。所需材料包括本人身份证原件及复印件、原驾驶证（若未遗失）、县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明（部分地方支持现场体检）、近期免冠一寸彩色照片若干张。前往当地车管所或交警大队提交材料，填写申请表，缴纳换证费用，审核通过后即可领取新驾驶证。
- 驾驶证过期一至三年：此时驾驶证处于“注销可恢复”状态。除处理事故和准备上述换证材料外，您还需重新参加科目一考试。考试合格后，方可办理换证业务。
- 驾驶证过期超过三年：驾驶证被彻底注销。若想重新获得驾驶资格，您需像初次申领一样，重新参加全部科目（科目一、科目二、科目三、科目四）的考试，并全部合格后才能领取新驾驶证。
三、注意事项与后续行动
避免无证驾驶：
- 在驾驶证过期且未换证期间，您不得继续开车，否则视为无证驾驶，将面临法律处罚，包括但不限于罚款、拘留等。
保留相关凭证：
- 处理事故及换证过程中，务必保留好所有相关凭证和单据，如事故责任认定书、罚款收据、换证申请表等，以备后续需要。
遵守交通规则：
- 未来驾驶时应严格遵守交通规则，避免再次产生违章记录或事故，以维护自己的合法权益和道路交通安全。
及时咨询与申诉：
- 对处理流程或结果有任何疑问，您应及时向当地车管所或交警部门咨询或申诉，以确保自己的权益得到妥善处理。
总结来说，面对驾驶证到期且事故未处理被交警扣留的情况，您应积极配合交警调查处理事故，同时根据驾驶证过期时间采取正确的换证或重新考试措施。在整个过程中，务必遵守法律法规，保留好相关凭证，并及时咨询与申诉以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。