一个原告起诉两个公司，这两个公司是否会一起参与诉讼，这主要取决于原告的起诉方式和案件的具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
共同诉讼的情况：
- 如果原告认为两个公司对其负有共同的或连带的法律责任，例如因共同侵权、合同违约等情形，原告可以选择将这两个公司作为共同被告一并起诉。在这种情况下，两个公司会一起参与诉讼，共同面对原告的指控，并承担相应的法律责任。这种诉讼方式有助于法院一次性解决纠纷，提高诉讼效率。
分别诉讼的情况：
- 如果原告认为两个公司对其的责任是独立的，或者原告希望分别追究两个公司的责任，那么原告可以选择分别起诉这两个公司。在这种情况下，两个公司不会一起参与诉讼，而是分别面对原告的指控。这种诉讼方式可能适用于原告与两个公司之间的纠纷性质不同，或者原告希望根据不同情况分别处理的情况。
法院的合并审理：
- 即使原告分别起诉了两个公司，如果法院认为这两个案件之间存在关联，例如涉及相同的事实、法律关系或当事人，法院也有可能根据《民事诉讼法》的相关规定，将这两个案件合并审理。合并审理的目的是为了节约司法资源，提高审判效率，并确保案件处理的公正性和一致性。
法律建议：
- 在决定是否将两个公司一起起诉时，原告应充分考虑案件的具体情况、两个公司之间的责任关系以及诉讼效率等因素。
- 如果原告不确定如何起诉或担心诉讼策略的选择，建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的诉讼方案。
可能的法律后果：
- 如果原告选择将两个公司一起起诉，且法院认定两个公司确实对原告负有共同或连带的法律责任，那么两个公司可能需要共同承担赔偿责任。
- 如果原告选择分别起诉两个公司，且法院分别认定了两个公司的责任，那么两个公司将分别承担相应的赔偿责任。
- 如果法院决定合并审理两个案件，那么两个公司将在同一诉讼程序中共同面对原告的指控，并可能受到相同的法律判决。
综上所述，一个原告起诉两个公司时，这两个公司是否会一起参与诉讼取决于原告的起诉方式、案件的具体情况以及法院的审理决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。