在家庭案件涉及刑事案件的情况下，检察院是否起诉需根据具体案情判断，并非所有案件都会必然起诉。以下分情况说明：

1. 符合起诉条件时，检察院会依法提起公诉
   根据《刑事诉讼法》第176条，检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向法院提起公诉。例如：

   • 家庭成员间发生故意伤害（如长期虐待、严重暴力致伤），经鉴定构成轻伤以上；
     
   • 涉及遗弃罪（如对无独立生活能力的家庭成员拒不抚养，情节恶劣）；
     
   • 涉及虐待罪（如长期精神或肉体折磨家庭成员，情节严重）；
     
   • 涉及侵占、盗窃等财产犯罪（如家庭成员非法占有他人财物，数额较大）。
     此类案件中，若证据充分，检察院通常会以公诉形式追究刑事责任。

2. 符合不起诉条件时，检察院可能作出不起诉决定
   根据《刑事诉讼法》第177条，检察院可依法作出不起诉决定，常见情形包括：

   • 法定不起诉：如犯罪嫌疑人已死亡、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等；
     
   • 酌定不起诉：犯罪情节轻微（如家庭纠纷引发的轻微伤害），且犯罪嫌疑人认罪认罚、积极赔偿并取得谅解，检察院可酌情不起诉；
     
   • 证据不足不起诉：若证据未达到“确实、充分”标准（如仅有单方陈述，无其他客观证据佐证），检察院会退回补充侦查或直接不起诉。
     

3. 特殊程序：刑事和解与相对不起诉
   对于家庭成员间的轻微刑事案件（如因琐事引发的故意伤害），若双方达成和解（赔偿、道歉等），检察院可依据《刑事诉讼法》第288条，结合犯罪情节、悔罪表现等，作出相对不起诉决定。但需注意：

   • 和解仅适用于“民间纠纷引起、可能判处三年有期徒刑以下刑罚”的案件；
     
   • 即使和解，若犯罪情节恶劣（如长期虐待、手段残忍），检察院仍可能起诉。

总结：家庭案件涉及刑事时，检察院是否起诉取决于案件性质、证据充分性及犯罪情节。若您遇到此类问题，可直接向我咨询具体案情，我将结合证据、法律条款及司法实践，为您提供专业分析。