若您已还清抵押车的全部款项，但仍无法取回车辆，您可以通过以下步骤来维护自身权益：

1. 初步沟通与确认

   • 与贷款机构联系：首先，您应当直接且礼貌地与提供贷款的金融机构或抵押贷款公司取得联系，明确告知对方您已还清所有款项（包括本金、利息及其他可能产生的费用），并询问无法取车的具体原因。同时，要求对方提供车辆解除抵押证明或贷款结清证明等相关文件，这是您取回车辆的重要依据。
   • 保留还款凭证与沟通记录：确保您手头有所有还款的凭证和记录，如银行转账记录、收据等。这些证据将证明您已经履行了还款义务。在与贷款机构沟通过程中，无论是电话还是面谈，都应保留详细记录，必要时可进行录音（需遵守当地法律关于录音的规定），以备后续需要。

2. 详细检查合同条款

   • 仔细研读贷款合同：回顾贷款合同中的每一项条款，特别是关于贷款结清后车辆归属、取回流程及所需手续的部分。这将帮助您了解双方的权利和义务，以及您应当遵循的程序。
   • 核实是否存在其他违约情况：根据合同条款自查，在抵押期间是否严格遵守了关于车辆使用、保管及还款的相关规定。如发现存在可能的违约行为，如未按时还款、车辆损坏等，应主动与贷款机构沟通，寻求解决方案，以避免因此导致无法取车。

3. 寻求第三方协助与调解

   • 向相关监管部门投诉：如果贷款机构是金融机构，您可向当地的银保监会或其派出机构投诉，反映您的情况并请求协助。对于其他合法的借贷公司，您可向当地的金融管理部门或消费者保护局反映情况，寻求他们的帮助。
   • 申请行业协会调解：如涉及汽车金融相关业务，您可尝试向当地的汽车金融行业协会求助，请求其从中调解。行业协会通常具有专业的调解机制和经验，能够帮助您与贷款机构达成和解。

4. 法律途径维权

   • 发送律师函：若沟通无果，您可委托我（常虎律师）向贷款机构发送正式律师函，要求其按照合同约定返还车辆，并警告可能面临的法律后果。律师函具有法律效应，能够给对方施加一定的压力。
   • 提起诉讼：当所有非诉讼手段均告失败时，您可向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据材料（如贷款合同、还款记录、沟通记录等）以支持您的主张。法院将依据双方提供的证据和相关法律规定进行审理，并作出判决。如对方不执行判决，您可申请强制执行，通过法律手段强制对方履行义务。
   • 报警或声称车辆被盗/非法扣押：在极端情况下，如贷款机构拒绝合作或提供必要文件，且您确信车辆被非法扣留，您可考虑向当地警方报案。警方将介入调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：避免情绪化决策，以免因冲动而做出不利于自己的行为。
• 记录并保留所有关键证据：包括还款凭证、沟通记录、合同文本等。这些证据将在后续的沟通、调解或诉讼中发挥重要作用。
• 考虑到法律程序的复杂性和时间成本：在决定是否采取法律行动之前，请务必评估自己的实际情况和需求。优先选择和解或调解方式解决问题，以节省时间和成本。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我（常虎律师）咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。