您好，关于您提出的“禁驾五年到期自动解除是否有通知”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
禁驾五年到期后，从法律层面上讲，对当事人重新取得驾驶证的限制是自动解除的。这一规定依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，其中明确指出，醉酒驾驶机动车被吊销驾驶证后，五年内不得重新取得机动车驾驶证。当这五年期限届满，法律上的限制即自动消除。
然而，自动解除并不意味着您可以直接驾驶车辆，您还需要按照相关规定办理一系列手续来重新获得驾照。这些手续包括：
参加学习：您需要参加交通法规、驾驶技能等方面的学习课程，这通常需要在当地的机动车驾驶员培训机构报名。学习内容涵盖道路交通安全法律、法规和规章，交通信号及其含义，以及安全行车、文明驾驶知识等，以确保您具备必要的交通安全意识和驾驶技能。
参加科目考试：完成学习后，您需要依次参加机动车驾驶人考试的各个科目，包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试、科目三道路驾驶技能考试以及科目四安全文明驾驶常识考试。所有科目均须合格，您才能重新获得机动车驾驶证。
申请驾驶证：考试合格后，您需要携带相关材料，如身份证、体检证明、考试合格证明等，前往当地车辆管理所申请领取机动车驾驶证。车辆管理所将对您的申请材料进行审核，确认无误后发放新的驾驶证。
关于是否有通知的问题，通常情况下，禁驾五年到期后，相关部门并不会主动向您发送解除禁驾的通知。您需要自己关注禁驾期限的结束时间，并在到期后按照上述流程重新申请驾驶证。
此外，我还想提醒您，在禁驾期间，您应严格遵守法律法规，避免任何交通违法行为，以维护良好的交通秩序和个人信誉。同时，为了提高自己的交通安全意识和驾驶技能，我建议您在禁驾期间也可以完成一定的交通安全课程学习。
最后，由于具体程序可能因地区和具体情况而有所不同，我建议您在禁驾期限即将结束时，咨询当地交通管理部门或相关机构以获取最准确的信息和指导。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时向我提问。