结论：是否犯法需根据具体情况判断，若仅是单纯送人且不知情，一般不构成违法；若明知朋友去嫖娼仍提供帮助，可能涉嫌违法甚至犯罪。
一、单纯送人且不知情的情况
如果只是单纯地帮朋友送人，并且完全不知道朋友去嫖娼这一事实，那么从法律角度来讲，这种行为通常不构成违法犯罪。因为违法犯罪行为需要具备主观故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在这种情况下，由于缺乏主观故意，所以不构成违法犯罪。
二、明知朋友去嫖娼仍提供帮助的情况
可能涉嫌违法：
- 如果明知朋友去嫖娼，仍然为其提供送人等帮助行为，那么这种行为可能被视为对嫖娼行为的协助或支持。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，嫖娼是违法行为，对于协助、教唆、引诱他人嫖娼的行为，也可能受到相应的行政处罚，如罚款、拘留等。
可能涉嫌犯罪的特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如果这种帮助行为情节严重，或者涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫等更严重的行为，那么可能构成犯罪。例如，如果明知他人组织卖淫活动，仍然为其提供送人等帮助，可能构成协助组织卖淫罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，协助组织卖淫罪是指为组织卖淫的人招募、运送人员或者以其他方法协助组织他人卖淫的行为，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
三、法律建议
增强法律意识：
- 在日常生活中，我们应该增强法律意识，了解哪些行为是违法的，哪些行为可能构成犯罪。对于不确定的行为，最好事先咨询法律专业人士或相关部门，以避免不必要的法律风险。
避免参与违法活动：
- 如果发现朋友有违法犯罪的意图或行为，应该及时劝阻并远离，避免因为一时的义气或疏忽而卷入违法犯罪活动中。
积极配合调查：
- 如果因为某种原因被卷入违法犯罪活动中，应该积极配合相关部门的调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议。