在红灯时车辆有轻微动作（如前轮越过停止线但立即停下）是否算违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆仅轻微移动且未继续通行

根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，遇停止信号时，应依次停在停止线以外；没有停止线的，停在路口以外。
若车辆在红灯时前轮越过停止线但立即停下，未继续向前行驶，通常不构成“闯红灯”违法行为。此类行为可能被认定为“越线停车”，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，越线停车一般处罚款100元、记2分（部分地区可能仅罚款不记分）。但需注意：

• 越线距离：若车辆整体已进入路口（如车身完全越过停止线），可能被认定为“闯红灯”，处罚为罚款200元、记6分。
  
• 现场情况：若因避让其他车辆、行人或特殊情况（如救护车通行）导致越线，可向交警部门申诉，可能免于处罚。

2. 若车辆在红灯时继续通行

若车辆在红灯亮起后未停车，而是继续通过路口，则构成“闯红灯”违法行为。根据《道路交通安全法》第三十八条、第九十条，处罚为罚款200元、记6分。
特殊情形：

• 黄灯过渡期：若车辆在黄灯亮起时已越过停止线，可继续通行；但若黄灯亮起时未越线却强行通过，可能被认定为“闯红灯”。
  
• 指挥信号冲突：若现场有交警指挥与信号灯不一致，以交警指挥为准；此时若因听从指挥导致“闯红灯”，可申诉撤销处罚。

3. 法律建议

• 立即停车：发现红灯时若车辆已越线，应立即停车，避免继续行驶导致处罚升级。
  
• 保留证据：若因特殊情况越线（如避让救护车），可拍摄现场照片或视频作为申诉证据。
  
• 申诉途径：若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内向交警部门申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。

总结：红灯时车辆轻微移动是否违法，关键看是否继续通行。若仅越线停车，通常处罚较轻；若继续行驶，则构成闯红灯。如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询婚姻家庭或交通事故领域的问题。