发现开车走错道逆行时，应立即采取以下措施以确保安全并合规处理：

1. 保持冷静，观察路况：

   • 首要任务是保持冷静，避免因惊慌失措而做出错误的操作。
   • 迅速通过后视镜和前方视野观察周边车辆、行人动态及道路条件，评估安全空间和时间，为接下来的操作做好准备。

2. 根据路况采取纠正措施：

   • 普通道路：
     • 如果车流量不大且安全允许，应尽快找到合适的掉头点或驶入宽阔地带掉头，回到正确车道。但需注意，直接原地倒车可能增加事故风险，应尽量避免此操作。
     • 若已造成交通堵塞或事故，应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，并迅速报警等待处理。
   • 高速公路：
     • 鉴于车速较快，逆行极为危险，应立即开启危险报警闪光灯，并尽可能将车速降至最低。
     • 在确保安全的前提下，尽快将车辆驶入应急车道或路肩停车。
     • 所有人员迅速离开车辆，转移到安全地带，并立即报警告知交警位置和情况。

3. 配合交警处理与接受处罚：

   • 配合交警：如实向交警说明情况，配合进行事故调查和责任认定（如适用）。交警会根据实际情况给出处理意见，务必遵循。
   • 接受处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，逆行属于违反交通规则的行为，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，同时驾驶证记分情况视具体逆行情形而定（普通道路扣3分，高速公路扣12分）。应接受处罚并从中吸取教训，避免再次发生类似情况。

4. 反思与预防：

   • 反思原因：深入分析逆向行驶的原因，如路线规划不当、注意力不集中、对道路不熟悉等，以便在未来驾驶中避免类似错误。
   • 提升安全意识：加强交通规则的学习，提高驾驶专注度，提前规划行驶路线，避免分心或急躁驾驶。同时，可以利用导航工具辅助行驶，确保方向正确。

若因逆行引发交通事故，应采取以下措施：

• 确保安全：首先确保现场人员安全，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，以防止二次事故的发生。
• 报警与救助：拨打122报警电话报告事故，并拨打120急救电话救助伤者（如有需要）。
• 保护现场与配合调查：保护事故现场，配合交警调查，如实陈述事故发生经过。根据交警出具的事故责任认定书承担相应的责任，可能涉及民事赔偿等问题。

法律知识点总结：

• 逆行处罚：逆行属于严重的交通违法行为，根据《道路交通安全法》及相关规定，处罚视具体情况而定，包括罚款、扣分等。
• 交通安全：驾驶过程中应保持注意力集中，熟悉交通规则和道路标志，以确保行车安全、合法。
• 事故处理：在发生交通事故时，应确保安全、报警、救助伤者、保护现场并配合调查。

总之，开车走错道逆行是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还将面临法律制裁。作为驾驶人，应时刻保持警惕，确保行车安全。一旦不慎逆向行驶，应立即采取合法、安全的纠正措施，并主动承担相应法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。