核心结论：若您碰了别人的车但未索要赔偿，可能涉及不同法律情形，需分情况处理。以下是具体分析：

1. 若您是责任方且未主动赔偿
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若您碰车后未主动赔偿，对方可能通过以下途径维权：

   • 协商解决：对方可能直接联系您要求赔偿，此时您应核实事故责任（如是否违反交通规则、是否尽到注意义务等）。若责任明确，建议协商赔偿金额并保留书面协议（如微信记录、书面和解书）。
     
   • 保险理赔：若您投保了交强险或商业三者险，可联系保险公司定损赔偿。需注意：若未及时报案，保险公司可能拒赔或减少赔付比例。
     
   • 诉讼途径：若协商无果，对方可能向法院起诉，要求您赔偿车辆维修费、误工费等损失。您需提供证据（如行车记录仪、证人证言）证明责任比例，否则可能承担全部赔偿责任。

2. 若您是无责方且未索赔
   若事故责任在对方（如对方违规变道、倒车等），但您未主动索赔，可能面临以下情况：

   • 放弃索赔权利：若您明确表示放弃赔偿（如口头或书面声明），后续难以再主张权利。
     
   • 未明确放弃但未行动：若您未明确放弃，可在诉讼时效内（一般为3年）向对方或其保险公司索赔。需保留证据（如事故认定书、维修发票）以支持主张。
     

3. 特殊情形：对方主动放弃赔偿
   若对方明确表示无需赔偿（如口头或书面免责声明），您可免除赔偿责任。但需注意：

   • 书面证据优先：口头免责可能因对方反悔而无效，建议要求对方签署书面免责协议。
     
   • 保险代位追偿：若您投保了车损险，且对方全责但无力赔偿，可向保险公司申请“代位追偿”，由保险公司先行赔付后向对方追偿。
     

行动建议：

• 核实责任：通过交警事故认定书、监控录像等证据明确责任比例。
  
• 及时沟通：若您是责任方，建议主动联系对方协商赔偿；若您是无责方，可提醒对方履行赔偿义务。
  
• 保留证据：无论是否索赔，均需保存事故现场照片、维修记录、沟通记录等证据，以备不时之需。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供更详细的法律分析。