地下车库用充电桩给电动三轮车充电是否合法，需根据具体情况及当地法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法充电的条件
合规的充电设施：
- 若地下车库在建设时已按照相关规划和消防要求，配套建设了符合标准的充电设施（如充电桩），并且这些设施的安装位置、线路铺设、消防设备配备等均符合规定，那么在此类指定的、合规的充电设施上给电动三轮车充电是合法的。但需注意，部分地区可能对电动三轮车的充电有特殊规定，需提前了解并遵守。
遵守管理规定：
- 车主应严格遵守地下车库的管理规定。如果管理规定中明确允许在特定区域充电，并且该区域符合安全规范，那么按照规定充电也是合法的。但同样需注意，管理规定中可能对充电车辆的类型、充电时间等有具体限制。
消防安全保障：
- 充电行为不得违反《中华人民共和国消防法》及相关消防安全规定。确保充电过程中不会损坏、挪用或擅自拆除消防设施，也不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口或消防车通道。电动三轮车充电时，也需确保充电环境的安全，避免引发火灾等事故。
二、非法充电的情形
私自违规安装充电设施：
- 未经允许，车主私自拉电线、安装充电桩给电动三轮车充电，通常是不合法的。这种行为可能违反了物业管理规定，也可能不符合消防安全要求，容易引发火灾等事故。此外，还可能因改变建筑物原有电气线路和布局而违反相关法律法规。
在非指定区域充电：
- 如果地下车库没有设置专门的充电区域，或者车主在非指定区域私拉乱接电线为电动三轮车充电，这是违法且危险的行为。特别是在没有合格充电设备的情况下，此类行为极易引发安全隐患。
违反消防安全规定：
- 在消防通道、安全出口等关键位置充电，或者充电行为本身违反了消防安全规定（如过载充电、使用不合格充电设备等），都是非法的。电动三轮车充电时，也需特别注意避免这些行为。
三、实际操作建议
了解并遵守法律法规：
- 车主在地下车库给电动三轮车充电前，应充分了解当地的法律法规和消防安全规定，确保自己的充电行为合法合规。特别是要关注当地对电动三轮车充电的特殊规定。
仔细阅读管理规定：
- 进入地下车库时，应仔细阅读并遵守车库的管理规定，特别是关于电动车停放和充电的部分。如有疑问，应及时向车库管理人员咨询，确保自己的充电行为符合规定。
检查充电设施与安全措施：
- 在充电前，车主应仔细检查充电设施是否合规、安全，包括充电桩的状态、线路是否完好、是否有消防安全措施等。如发现任何安全隐患或违规行为，应立即停止充电并向相关部门报告。
总结来说，地下车库用充电桩给电动三轮车充电的合法性取决于多个因素，包括充电设施的合规性、管理规定的遵守情况以及消防安全保障等。车主在充电前应全面了解相关规定和要求，确保充电行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。