核心结论：在高速公路上，若因其他车辆故障导致司机发生碰撞事故，赔偿责任的划分需根据具体情形确定，主要涉及故障车司机、碰撞车司机及保险公司等主体。以下分情况说明：
故障车司机存在过错时的责任划分
- 未设置警示标志或警示距离不足：根据《道路交通安全法》第五十二条及第六十八条，机动车在道路上发生故障后，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后50米至100米处设置警示标志（高速公路为150米以上）。若故障车司机未履行此义务，导致后方车辆避让不及发生碰撞，故障车司机需承担主要或全部责任。
- 车辆故障本身存在安全隐患：若故障车因自身质量问题（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致无法正常行驶，且司机未及时检修或采取合理措施，可能被认定存在过错，需承担相应责任。
- 赔偿方式：故障车司机的过错责任由其本人承担，若其购买了交强险及商业三者险，则先由保险公司在保险限额内赔偿；不足部分由司机个人补足。
碰撞车司机存在过错时的责任划分
- 未保持安全车距：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若碰撞车司机因跟车过近导致无法及时避让故障车，需承担部分或全部责任。
- 超速、疲劳驾驶等违法行为：若碰撞车司机存在超速、疲劳驾驶、酒驾等违法行为，导致反应能力下降或操作失误，需根据过错程度承担相应责任。
- 赔偿方式：碰撞车司机的过错责任由其本人承担，若其购买了车损险及车上人员责任险，可由保险公司赔偿自身车辆损失及车上人员伤亡费用；若需赔偿故障车方损失，则先由交强险赔偿，不足部分由商业三者险或司机个人承担。
双方均无过错时的责任划分
- 不可抗力或意外事件：若碰撞因突发自然灾害（如暴雨、大雾导致能见度极低）、其他车辆违规变道等不可抗力或意外事件导致，且双方均已尽到合理注意义务，可能适用公平原则，由双方分担损失。
- 赔偿方式：此类情形下，双方可通过协商或诉讼解决，法院可能根据实际情况判决双方按比例承担损失，或由保险公司根据条款进行适当赔付。
建议：
- 发生事故后，立即开启危险报警闪光灯，设置警示标志，并迅速报警；
- 保留现场证据（如拍照、录像），记录对方车辆信息及保险情况；
- 及时联系保险公司报案，并配合调查；
- 若对责任划分有争议，可申请交警部门出具《交通事故责任认定书》，或通过诉讼解决。
提示：具体责任需结合事故现场情况、证据材料及法律规定综合判断，如有疑问可直接向我咨询。