结论：农用车造成人员死亡且负全部责任的情况下，一般不可以直接考取B2驾驶证，需满足一定条件并经过法定程序后方可申请。

1. 法律责任与驾驶证的关系
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，若驾驶人因交通肇事罪被追究刑事责任（如造成人员死亡且负全部责任），其驾驶证通常会被吊销。吊销驾驶证后，驾驶人需满足法定条件并经过一定期限，方可重新申请驾驶证。

2. 重新申请驾驶证的条件

   • 吊销期限：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，若因交通肇事逃逸构成犯罪或饮酒后驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪被吊销驾驶证的，终身不得重新取得机动车驾驶证。若未构成上述情形，但因交通肇事被吊销驾驶证的，需满足吊销期限（通常为2年或5年，具体期限需根据事故情节和法律规定确定）。
     
   • 申请程序：在吊销期限届满后，驾驶人需通过全部科目考试（包括科目一、科目二、科目三等），并符合身体条件、年龄等要求，方可重新取得驾驶证。
     
   • B2驾驶证的特殊要求：B2驾驶证准驾车型为大型货车，申请时需满足更高的身体条件（如视力、听力等）和驾驶技能要求。若原事故涉及农用车（通常为低速载货汽车或三轮汽车），重新申请B2驾驶证时，交通管理部门可能会重点审查驾驶人的安全驾驶记录和事故责任情况。

3. 实务建议

   • 核实吊销期限：建议向当地交通管理部门查询具体吊销期限和重新申请的条件。
     
   • 完善申请材料：重新申请时，需提供身份证明、身体条件证明、驾驶技能培训证明等材料，并如实申报事故责任情况。
     
   • 加强安全意识：重新取得驾驶证后，应严格遵守交通规则，避免再次发生交通事故。

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