合同在以下条件下签订的将被认定为无效：

1. 无民事行为能力人签订的合同：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人，包括不满八周岁的未成年人和不能辨认自己行为的成年人，他们签订的合同无效。这是因为他们不具备独立实施民事法律行为的能力，无法理解合同的内容和后果。例如，一个6岁的儿童自行签订的购买昂贵玩具的合同，就不具有法律效力。

2. 虚假意思表示或欺诈、胁迫手段订立的合同：

   • 当行为人与相对人以虚假的意思表示实施民事法律行为，或者一方以欺诈、胁迫手段订立合同并损害国家利益时，该合同无效。如债务人为逃避债务与第三人签订虚假的房屋买卖合同，此类合同不具法律约束力。此外，若一方以欺诈、胁迫手段订立合同，但仅损害合同相对人的利益，则可能构成可撤销合同，而非直接无效，但若损害国家利益，则直接无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同：

   • 合同若违反全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律和国务院制定的行政法规中的强制性规定，将被认定为无效。需注意的是，仅违反地方性法规或行政规章并不直接导致合同无效。例如，买卖毒品的合同因违反毒品交易的相关法律而无效。

4. 违背公序良俗或损害社会公共利益的合同：

   • 合同内容若违背公共秩序、善良风俗或损害社会公共利益，如人体器官买卖合同、以人身为抵押的借款合同等，将被视为无效。这些合同严重违背了社会的伦理道德和公共利益，因此不被法律所认可。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同：

   • 行为人与相对人恶意串通，无论是损害特定第三人的利益还是国家、集体的利益，所订立的合同均属无效。例如，甲乙恶意串通签订虚假买卖合同抬高价格以损害丙的利益，此合同无效。这种恶意串通的行为严重破坏了市场的公平竞争和诚信原则。

6. 以合法形式掩盖非法目的的合同：

   • 当事人通过看似合法的行为来掩盖其非法的目的，或在形式上合法但内容上非法的合同，也是无效的。这通常被称为“隐匿行为”。例如，为了逃避税收而签订的虚假合同，虽然形式上合法，但实质上是为了掩盖非法目的，因此无效。

法律建议：

• 在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，确保其符合法律法规的要求，避免涉及上述任何一项无效情形。
• 对于合同的合法性存在疑问的，或者对合同条款有不明确的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。

综上所述，合同的无效性主要基于无民事行为能力、虚假意思表示、违反法律法规、违背公序良俗、恶意串通以及以合法形式掩盖非法目的等情形。在签订合同时，务必谨慎行事，确保合同的合法性和有效性。