未定罪的犯罪嫌疑人、被告人之所以要办理取保候审，主要是因为取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，同时兼顾犯罪嫌疑人、被告人的人权保障。具体来说，可以从以下几个方面来详细解释：
取保候审的适用对象：
- 取保候审主要适用于还未被法院作出有罪判决的犯罪嫌疑人、被告人。这意味着，在案件尚未审结，犯罪嫌疑人、被告人的罪行尚未被法律确认之前，他们有权申请取保候审，以避免不必要的羁押。
取保候审的法定条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。这些刑罚相对较轻，对犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性较小，因此可以适用取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合考虑犯罪性质、情节，认罪态度，悔罪表现及可能对社会造成的影响等因素。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的。这是出于人道主义考虑，对这类特殊身体状况的犯罪嫌疑人、被告人，在确保不发生社会危险性的情况下，可以取保候审。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续调查的。当案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致羁押期限已满但案件未结时，可采取取保候审措施，以避免超期羁押。
取保候审的意义：
- 取保候审不仅有助于保障犯罪嫌疑人、被告人的人权，避免不必要的羁押，还能促进刑事诉讼的顺利进行。通过取保候审，犯罪嫌疑人、被告人可以在不被羁押的情况下，继续配合侦查、审查起诉和审判工作，从而加快案件的办理进度。
- 同时，取保候审也有助于减少社会对立面，促进社会和谐稳定。对于那些罪行较轻、社会危害性较小的犯罪嫌疑人、被告人，通过取保候审，可以让他们在社会上继续生活、工作，减少因羁押而产生的社会矛盾和冲突。
取保候审的申请与决定：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权提出取保候审申请。申请时需提交书面申请，说明取保候审的理由和拟采取的保证方式（如保证人或保证金）。
- 公安机关、人民检察院、人民法院会根据案情和具体情况来审查并决定是否同意取保候审。如果同意，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书。
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