结论前置：刮到别人车离开现场后，保险能否赔偿需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险合同的具体条款。以下是具体分析：

1. 若构成肇事逃逸，商业险通常不赔，交强险可能有限赔偿
   根据《道路交通安全法》及保险条款，若您在刮擦他人车辆后未履行“停车保护现场、报警、联系车主”等法定义务，直接离开现场，可能被认定为“肇事逃逸”。此时：

   • 商业险（如车损险、第三者责任险）：保险公司通常会在合同中明确约定“肇事逃逸免责”，因此商业险大概率拒赔。
     
   • 交强险：交强险的赔偿范围不因逃逸而完全免除，但仅限“死亡伤残赔偿限额（18万元）”和“医疗费用赔偿限额（1.8万元）”内的部分，且保险公司有权在赔偿后向您追偿。财产损失（如对方车辆维修费）交强险通常不赔。

2. 若不构成肇事逃逸，保险可能正常赔偿
   若您因客观原因（如未察觉刮擦、紧急避险等）离开现场，但事后主动报警、配合调查，且无主观逃避责任的故意，可能不被认定为逃逸。此时：

   • 商业险：若保险合同未将“未及时报警”列为免责情形，保险公司可能按责任比例赔偿对方车辆损失。
     
   • 交强险：在限额内正常赔偿对方财产损失（最高2000元）。

关键提醒：

• 证据保留：立即报警并联系对方，保留现场照片、行车记录仪视频、报警记录等证据，证明您无逃逸故意。
  
• 保险报案：尽快向保险公司报案，说明情况，避免因延迟报案影响理赔。
  
• 法律后果：肇事逃逸可能面临罚款、拘留、吊销驾照等行政处罚，甚至承担刑事责任（若构成犯罪）。

建议：若您已离开现场，务必第一时间返回或联系警方说明情况，并咨询我进一步分析保险理赔可能性及风险规避方案。