结论前置：借条超过5年对方起诉，开庭不可以一概而论地不去，需分情况讨论。

1. 若诉讼时效已过且对方无证据证明时效中断或中止：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，法律另有规定的，依照其规定。借条作为债权凭证，其诉讼时效一般也为三年（特殊情况如定期还款的民间借贷诉讼时效从还款期限届满之日起算）。若借条超过5年，且在这期间债权人未向债务人主张过权利（即无诉讼时效中断的情形，如催款通知、债务人部分履行等），也未出现诉讼时效中止的法定事由（如不可抗力等导致债权人不能行使请求权），那么诉讼时效已经届满。
   • 在此情况下，若债务人提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护债权人的权利，即债权人可能败诉。但债务人仍应出庭应诉，因为只有出庭才能提出诉讼时效抗辩。若债务人不出庭，法院可能视为其放弃抗辩权，从而判决债务人承担还款责任。

2. 若诉讼时效虽已过但对方有证据证明时效中断或中止，或债务人未提出时效抗辩：

   • 如果债权人有证据证明在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利（如发送催款通知、债务人部分履行等），导致诉讼时效中断并重新计算，或者存在诉讼时效中止的法定事由，那么诉讼时效可能并未真正届满。
   • 此外，即使诉讼时效已过，如果债务人在庭审中未提出诉讼时效抗辩，法院也不会主动审查诉讼时效问题，而是会依据双方提供的证据和事实进行判决。在这种情况下，债务人若不出庭，将失去陈述事实和提供证据的机会，可能面临不利的判决结果。

3. 不出庭的后果：

   • 无论诉讼时效是否已过，若债务人经法院合法传唤无正当理由拒不到庭，法院均可缺席判决。缺席判决意味着法院将仅根据债权人提供的证据和陈述来作出判决，债务人将失去为自己辩护和提供反驳证据的机会。
   • 因此，从维护自身合法权益的角度出发，债务人应积极出庭应诉，无论诉讼时效是否已过。