结论：在此情况下，共同饮酒者是否需要承担责任，主要取决于他们是否尽到了合理的安全注意义务。如果已尽到义务，则通常无需承担责任；若未尽到，则可能需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、共同饮酒者的安全注意义务
在共同饮酒的场合，参与者之间通常会形成一种临时的、相互间的安全注意义务。这种义务要求饮酒者在饮酒过程中及饮酒后，应采取合理措施确保彼此的安全，防止因饮酒过量而导致意外发生。这种义务的来源主要是基于道德和法律上的考量，旨在保护饮酒者的生命健康权。
二、已平安送回家的情况分析
若送回家后，醉酒者自行外出并受伤：
- 在此情况下，如果共同饮酒者已经将醉酒者平安送回家，并且醉酒者是在回家后自行外出与他人发生矛盾并受伤的，那么共同饮酒者通常已经尽到了其安全注意义务。因为，他们已经采取了合理措施确保醉酒者在家中的安全，而醉酒者后续的行为（自行外出）已经超出了共同饮酒者的控制范围。
- 例外情况：如果共同饮酒者在送醉酒者回家时，明知醉酒者处于极度醉酒状态，可能无法自行照顾自己，却未采取进一步措施（如联系其家属、安排人员陪同等）确保醉酒者的安全，那么他们可能因未尽到充分的安全注意义务而需承担一定责任。
若送回家过程中或刚到家时即发生意外：
- 如果醉酒者在被送回家的过程中或刚到家时即因饮酒过量而发生意外（如摔倒、突发疾病等），那么共同饮酒者可能因未尽到及时救助或妥善安置的义务而需承担责任。这取决于具体情境下共同饮酒者是否能够预见并防止意外的发生。
三、法律责任与赔偿
- 如果共同饮酒者因未尽到安全注意义务而导致醉酒者受伤，他们可能需根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
- 在极端情况下，如果共同饮酒者的行为构成犯罪（如过失致人重伤罪等），他们还可能需承担刑事责任。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析共同饮酒者的行为是否构成犯罪及其犯罪程度。
四、建议与预防措施
- 共同饮酒时：应适量饮酒，避免过量；同时，应关注彼此的身体状况和饮酒量，及时提醒并劝阻过量饮酒者。
- 饮酒后：应采取合理措施确保醉酒者的安全，如联系其家属、安排人员陪同、将其送至安全场所等；对于极度醉酒者，应特别关注其身体状况，必要时及时送医治疗。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，明确自己在共同饮酒场合下的安全注意义务和责任范围；在发生意外时，及时寻求法律帮助并妥善处理纠纷。
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