在协议中明确约定关联公司同样有效，可以按照以下方式撰写条款：

一、条款核心表述

在协议中，可以添加一条专门针对关联公司的条款，明确表述为：“本协议项下的权利、义务及责任，不仅适用于本协议双方，亦适用于双方各自的关联公司。关联公司包括但不限于与本协议一方存在控制关系、被控制关系或同受一方控制的子公司、分公司、母公司及其他关联企业。关联公司应视为本协议的一方，享有本协议项下的权利，并承担相应的义务和责任。”

二、条款详细解释与扩展

1. 关联公司的定义：

   • 在条款中，应明确关联公司的定义，包括但不限于与协议一方存在控制关系（如直接或间接持有股权、表决权等）、被控制关系（如被协议一方直接或间接控制）或同受一方控制（如受同一母公司控制）的子公司、分公司、母公司及其他关联企业。
   • 这样的定义有助于明确关联公司的范围，避免后续争议。

2. 权利义务的适用：

   • 条款应明确关联公司享有本协议项下的权利，并承担相应的义务和责任。这意味着关联公司可以依据协议主张权利，如要求履行合同、赔偿损失等；同时，也应承担协议项下的义务，如支付款项、提供服务等。
   • 通过明确权利义务的适用，可以确保关联公司在协议中的法律地位与协议双方一致。

3. 关联公司的加入与退出：

   • 如果需要，可以在条款中进一步规定关联公司的加入与退出机制。例如，当新的关联公司产生或原有关联公司不再符合定义时，应及时通知协议另一方，并确认是否继续适用本协议。
   • 这样的机制有助于保持协议的灵活性和适应性。

三、条款示例

以下是一个具体的条款示例，供您参考：

“关联公司条款：本协议项下的权利、义务及责任，不仅适用于本协议双方（即甲方和乙方），亦适用于双方各自的关联公司。关联公司包括但不限于与本协议一方存在控制关系、被控制关系或同受一方控制的子公司、分公司、母公司及其他关联企业。关联公司应视为本协议的一方，享有本协议项下的权利，并承担相应的义务和责任。如因关联公司的加入或退出导致本协议适用范围发生变化，双方应及时协商并书面确认。”

四、注意事项

1. 明确性：在撰写条款时，应确保语言清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述。
2. 合法性：条款内容应符合相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。
3. 协商一致：在签订协议前，双方应就关联公司条款进行充分协商，确保双方对条款内容达成一致意见。

在撰写和签订协议时，如果涉及复杂的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。