在刑事案件中，取保候审并不一定要主审的办案民警签名才能放人。取保候审的审批和执行涉及多个环节和多个主体，具体流程和要求如下：

1. 取保候审的申请与审批：

   • 取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人向办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）提出。
   • 办案机关在收到申请后，会进行审查，并根据案件的具体情况，如犯罪性质、情节、社会危害性，以及犯罪嫌疑人、被告人的个人情况等，来决定是否同意取保候审。
   • 审批过程中，虽然办案民警会参与审查，但并非由单一的主审办案民警决定，而是需要经过办案机关内部的审批流程，可能涉及多个层级的审批。

2. 取保候审的执行：

   • 一旦取保候审获得批准，办案机关会出具取保候审决定书，并通知执行机关（通常是公安机关）执行。
   • 执行机关在收到决定书后，会告知犯罪嫌疑人、被告人必须遵守的规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
   • 在执行过程中，虽然办案民警会参与监督和管理，但放人的决定并非由单一民警作出，而是基于办案机关的批准和执行机关的指令。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如案件涉及重大复杂、社会影响广泛等，取保候审的审批和执行可能会更加严格和谨慎。
   • 但即便如此，也并非由单一的主审办案民警决定是否放人，而是需要经过更加严格的审批流程和集体讨论。

法律建议：

• 如果您或您身边的人正在面临刑事案件，并希望申请取保候审，建议及时咨询专业律师，了解具体的申请流程和要求。
• 律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助，提高取保候审的成功率。
• 同时，也请遵守取保候审期间的相关规定，以免因违反规定而被撤销取保候审或面临其他法律后果。

如果您有任何关于刑事案件取保候审或其他刑事法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律解答和帮助。