结论前置：家属在不知情的情况下，一般不能直接起诉法院要求撤销或变更取保候审决定，但可以通过合法途径了解情况并表达诉求。

一、取保候审的决定与通知程序

取保候审是刑事诉讼中的一项重要强制措施，其决定权在公安机关、人民检察院或人民法院。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当这些机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审时，应当及时通知被取保候审人及其家属。然而，法律并未明确规定家属必须在何时、以何种方式被通知，这可能导致在某些情况下家属并不知情。

二、家属的知情权与救济途径

1. 知情权：虽然法律没有明确规定家属必须被即时通知，但家属作为犯罪嫌疑人、被告人的近亲属，有权了解案件进展和强制措施的情况。如果家属在不知情的情况下，可以通过合法途径（如向办案机关咨询、委托律师查询等）了解案件情况。

2. 救济途径：

   • 向办案机关反映：如果家属认为办案机关未依法履行通知义务，可以向办案机关反映情况，要求其说明理由或提供相关信息。
   • 委托律师介入：家属可以委托律师作为犯罪嫌疑人、被告人的辩护人，律师有权了解案件情况，包括取保候审的决定和执行情况，并可以向家属通报。
   • 申请变更强制措施：如果家属认为取保候审的决定不当或执行过程中存在问题，可以委托律师向办案机关申请变更强制措施，如申请转为监视居住或逮捕等（但这一申请需基于合理的理由和证据）。

三、关于起诉法院的问题

家属不能直接起诉法院要求撤销或变更取保候审决定。因为取保候审的决定是由公安机关、人民检察院或人民法院作出的，而法院在刑事诉讼中主要承担审判职责。如果家属对取保候审决定有异议，应当通过上述救济途径向作出决定的机关反映或申请变更，而不是直接起诉法院。

四、特殊情况下的处理

如果家属在不知情的情况下，发现犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反了相关规定（如未经批准离开居住地、传讯时不到案等），应当及时向办案机关报告。同时，家属也可以咨询律师，了解如何更好地维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益以及自身的知情权。

最后建议：如果您或您的家属在取保候审过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。