城管收企业垃圾处理费在符合相关法规和政策的情况下是合法的。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，垃圾处理费的收取是基于“谁产生、谁付费”的原则，这是为了规范生活垃圾收费管理，提升生活垃圾减量化、资源化、无害化水平，改善城市生态环境。这一原则在多个地方性法规和政策中都有明确体现，例如包头市制定的《包头市城镇生活垃圾处理费收费管理办法(征求意见稿)》就明确规定了这一点。

其次，关于垃圾处理费的收费主体，通常是由市政府明确的生活垃圾末端处置企业（如生活垃圾焚烧、卫生填埋和餐厨垃圾处置企业）为收费主体，或者由相关部门（如城管局）负责通知和征收，再转交税务部门进行统一管理。在杞县的案例中，杞县城市管理局工作人员上门通知商户缴纳垃圾处理费，这一行为是符合规定的，因为他们是根据相关文件要求，负责通知应缴纳城镇垃圾处理费的单位及个人及时去税务大厅缴纳费用。

再者，垃圾处理费的性质和用途也是明确的。它属于政府定价的经营服务性收费或行政事业性收费，全部用于生活垃圾末端无害化处置，任何单位和个人不得截留、挤占或挪用。这确保了垃圾处理费的合理使用和有效管理。

最后，对于未按规定缴纳垃圾处理费的单位和个人，相关法规也明确了处罚措施。例如，根据《城市生活垃圾管理办法》的相关规定，未按规定缴纳城市生活垃圾处理费的，除追缴所欠费用外，还可能面临罚款等处罚。

综上所述，城管收企业垃圾处理费在符合相关法规和政策的情况下是合法的。企业应当按照相关规定缴纳垃圾处理费，以支持城市生活垃圾的无害化处置工作，共同维护良好的城市生态环境。如果企业对收费有疑问或异议，可以向相关部门进行咨询或申诉。