主动辞职与勒令辞职在法律性质、程序及后果上存在显著差异，具体分析如下：

1. 法律性质与定义

• 主动辞职：指劳动者基于个人意愿，提前通知用人单位解除劳动合同的行为。根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者需提前30日（试用期3日）以书面形式通知用人单位，无需用人单位同意即可解除合同。此行为属于劳动者单方行使解除权，法律性质为协商解除的主动方。
• 勒令辞职：通常指用人单位因劳动者存在过错（如严重违反规章制度、失职造成重大损失等），依据《劳动合同法》第三十九条或第四十条，单方解除劳动合同并要求劳动者立即离职。此行为属于用人单位单方解除权，需符合法定情形并履行通知义务（如提前30日书面通知或支付代通知金）。

2. 程序要求

• 主动辞职：
  • 通知义务：劳动者需提前30日（试用期3日）书面通知用人单位，无需说明理由。
  • 无补偿义务：用人单位无需支付经济补偿，除非双方另有约定。
  • 工作交接：劳动者需配合完成工作交接，但用人单位不得以此为由拒绝办理离职手续。
• 勒令辞职：
  • 法定情形：用人单位需证明劳动者存在《劳动合同法》第三十九条（过错性解除）或第四十条（非过错性解除）规定的情形。
  • 通知义务：过错性解除可立即生效；非过错性解除需提前30日书面通知或支付代通知金。
  • 经济补偿：非过错性解除需支付经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）；过错性解除无需支付。

3. 法律后果

• 主动辞职：
  • 劳动关系终止：合同自通知期满后解除，劳动者无权主张违法解除赔偿。
  • 无失业保险待遇：因个人原因辞职，通常不符合领取失业保险金的条件（除非能证明“非本人意愿中断就业”，但实践中难度较大）。
• 勒令辞职：
  • 合法解除：若用人单位程序合法、事实充分，劳动关系终止，无需支付赔偿金。
  • 违法解除：若用人单位无法证明法定情形或程序违法，劳动者可主张违法解除赔偿金（按经济补偿标准的2倍支付）。
  • 失业保险待遇：若符合“非本人意愿中断就业”条件（如被用人单位辞退），可申请失业保险金。

4. 实务建议

• 对劳动者：
  • 主动辞职前需评估经济补偿需求，若因用人单位过错（如拖欠工资、未缴社保）辞职，可主张经济补偿（《劳动合同法》第三十八条）。
  • 勒令辞职时，要求用人单位出具书面解除通知，并核实解除理由是否符合法律规定，必要时申请劳动仲裁维权。
• 对用人单位：
  • 主动辞职需留存劳动者书面通知，避免劳动者反悔主张违法解除。
  • 勒令辞职需严格依据法定情形和程序，保留证据（如违纪记录、考核结果等），否则可能面临赔偿风险。

总结：主动辞职是劳动者单方行使解除权，程序简单但无补偿；勒令辞职是用人单位单方解除权，需符合法定情形并可能涉及补偿或赔偿。双方均需严格遵守法律程序，以避免纠纷。如有具体案件，可直接向我咨询细节。