针对您提出的“半年内未违章，第一次违法停车怎么处罚”的问题，这主要取决于您所在地区的具体交通管理政策。不过，我可以根据一些地区的通用做法和您分享一些信息。

在很多地区，对于首次违法停车且满足一定条件的车辆，交通管理部门会采取相对宽容的处理方式。以广东省为例，如果机动车和驾驶人在本次违法的前半年内，在本省没有交通违法记录，并且该机动车和驾驶人在本次交通违法发生前，以往交通违法记录均已处理，那么对于“不按规定停车的”首次违法行为，交通管理部门可以给予警告处罚，而不进行罚款或扣分。

另外，也有一些地区如天台县，对于人行道上的首次违法停车行为，如果车辆在6个月内没有违法停车记录，车主还可以前往当地综合行政执法局服务大厅进行申请，经审核后可不予罚款。

但需要注意的是，这些政策并不是全国统一的，不同地区可能会有不同的规定。因此，要确定您所在地区的具体处罚措施，最好的方式是直接咨询当地的交通管理部门或查看相关的官方公告。

总的来说，即使您是首次违法停车，也建议您严格遵守交通法规，文明停车，以避免不必要的麻烦和损失。如果您确实遇到了违法停车的情况，并且符合当地的首违不罚条件，那么您可以按照相关规定进行申请和处理。希望这些信息能对您有所帮助。